Zobrazit minimální záznam

Mobile Robot Design

dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorValík, Michalcs
dc.date.accessioned2018-11-08T01:36:55Z
dc.date.available2018-11-08T01:36:55Z
dc.date.created2017cs
dc.identifier.citationVALÍK, M. Návrh mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other100923cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66710
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem mechanické konstrukce mobilního robotu. Cílem je sestavit kompletní výkresovou dokumentaci k výrobě prototypu. Teoretická část práce analyzuje současný stav mobilních robotů. V praktické části jsou navrženy všechny mechanické celky pásového podvozku včetně návrhových výpočtů. Závěrečná práce dále obsahuje analýzu rizik, cenové zhodnocení a kompletní výkresovou dokumentaci zkonstruovaného zařízení včetně 3D modelu.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with design of machinware of mobile robot. The purpose of this work is to design complete technical product documentation for manufacturing of a prototype. In first theoretical part of this thesis there is an analysis of contemporary situation of mobile robots. In second practical section, there is a design of all needed mechanical parts for tracked vehicle, all needed calculations are included. Diploma thesis contains hazard analysis, complete technical product documentation with 3D model included and final price statement.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMobilní robotcs
dc.subjectpásový podvozekcs
dc.subjectnávrh mechanické konstrukcecs
dc.subjectlaboratorní prototypcs
dc.subjectMobile roboten
dc.subjecttracked vehicleen
dc.subjectdesign of machinewareen
dc.subjectlaboratory prototypeen
dc.titleNávrh mobilního robotucs
dc.title.alternativeMobile Robot Designen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2017-06-21cs
dcterms.modified2017-06-21-14:09:54cs
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid100923en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2018.11.07 16:40:16en
sync.item.modts2018.10.21 23:40:28en
dc.contributor.refereeKočiš, Petrcs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs


Soubory tohoto záznamu

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam