Show simple item record

Design of a Robotic End Effector

dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorHesina, Ondřejcs
dc.date.accessioned2019-04-04T04:49:49Z
dc.date.available2019-04-04T04:49:49Z
dc.date.created2017cs
dc.identifier.citationHESINA, O. Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101423cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66887
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá analýzou možností uchopení daného objektu průmyslovým robotem Kuka KR 16. Uchopovacím objektem je odlitek z hliníkové slitiny talířovitého tvaru s vnitřním otvorem. Po analýze možností, je vybrána nejvhodnější možnost uchopení a navrhnut koncový efektor pro metodu bin-picking s využitím v praxi již používaných uchopovacích hlavic známých výrobců.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis analyses the possibility of grasping of the object by an industrial robot KUKA KR 16. Gripping object is a plate-shaped cast made from aluminium alloy with inner hole. After analysing the options is selected the most suitable option, designed end effector for bin-picking method and use already have been used grippers in practice.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKoncový efektorcs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectmetoda bin-pickingcs
dc.subjectuchopovací hlavicecs
dc.subjectEnd effectoren
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectrobotic bin-pickingen
dc.subjectgripperen
dc.titleNávrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKAcs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic End Effectoren
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2017-06-15cs
dcterms.modified2017-06-16-07:49:45cs
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid101423en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 05:04:28en
sync.item.modts2020.03.31 03:16:02en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda) Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Maria Krbalová, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record