Nástěnný manipulátor s pneumatickým zdvihem
The manipulator with pneumatic actuator
Author
Advisor
Kašpárek, JaroslavReferee
Malášek, JiříGrade
CAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem bakalářské práce je navrhnout konstrukci nástěnného manipulátoru s pneumatickým pohonem pro přesun hliněných destiček na paletě. V úvodní části je popsána současná nabídka a rozdělení Průmyslových robotů a manipulátorů. V další části bakalářské práce je popsán vlastní návrh konstrukce manipulátoru. The aim of the bachelor thesis is to design a wall-mounted manipulator with pneumatic drive for moving clay plates on a pallet. The introductory part describes the current supply and distribution of industrial robots and manipulators. In the next part of the bachelor thesis is described the own design of the manipulator construction.
Keywords
Nástěnný manipulátor, průmyslové roboty a manipulátory, manipulátor, Wall manipulator, industrial robots and manipulators, manipulatorLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Stavba strojů a zařízeníComposition of Committee
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (člen) Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen)Date of defence
2017-06-15Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/66983Source
MACH, S. Nástěnný manipulátor s pneumatickým zdvihem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.Collections
- 2017 [607]
Citace PRO
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Návrh univerzálního rotačního manipulátoru pro polohování svařenců
Kračmar, FilipDiplomová práce se zabývá návrhem rotačního manipulátoru pro polohování svařenců, které mohou dosahovat až 5000 mm o hmotnosti 500 kg. Úvodní část práce je věnována rešerši svařovacích manipulátorů nacházejících se na trhu. ... -
Konstrukce 4D polohovacího zařízení pro biomedicínský výzkum
Hošek, VlastimilTato práce se zabývá dílčími prvky konstrukčního řešení víceosého automatického laboratorního manipulátoru, používaného v omezeném uzavřeném prostoru ve specifických podmínkách. -
Manipulátor pro skládání slévárenských forem
Borýsek, LukášDiplomová práce se zabývá problematikou návrhu konstrukce manipulátoru pro skládání dvoudílných slévárenských forem. V práci je provedena analýza současného stavu poznání v odvětví manipulačních zařízení a průmyslových ...