Nástěnný manipulátor s pneumatickým zdvihem

The manipulator with pneumatic actuator

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Kašpárek, Jaroslav
Referee
Malášek, Jiří
Grade
C
Alternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/66983
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem bakalářské práce je navrhnout konstrukci nástěnného manipulátoru s pneumatickým pohonem pro přesun hliněných destiček na paletě. V úvodní části je popsána současná nabídka a rozdělení Průmyslových robotů a manipulátorů. V další části bakalářské práce je popsán vlastní návrh konstrukce manipulátoru.
 
The aim of the bachelor thesis is to design a wall-mounted manipulator with pneumatic drive for moving clay plates on a pallet. The introductory part describes the current supply and distribution of industrial robots and manipulators. In the next part of the bachelor thesis is described the own design of the manipulator construction.
 
Keywords
Nástěnný manipulátor, průmyslové roboty a manipulátory, manipulátor, Wall manipulator, industrial robots and manipulators, manipulator
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Stavba strojů a zařízení
Composition of Committee
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (člen) Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen)
Date of defence
2017-06-15
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/66983
Source
MACH, S. Nástěnný manipulátor s pneumatickým zdvihem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Collections
Citace PRO