Nástěnný manipulátor s pneumatickým zdvihem

Mach, Stanislav

The manipulator with pneumatic actuator

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Cílem bakalářské práce je navrhnout konstrukci nástěnného manipulátoru s pneumatickým pohonem pro přesun hliněných destiček na paletě. V úvodní části je popsána současná nabídka a rozdělení Průmyslových robotů a manipulátorů. V další části bakalářské práce je popsán vlastní návrh konstrukce manipulátoru.

The aim of the bachelor thesis is to design a wall-mounted manipulator with pneumatic drive for moving clay plates on a pallet. The introductory part describes the current supply and distribution of industrial robots and manipulators. In the next part of the bachelor thesis is described the own design of the manipulator construction.

Keywords

Nástěnný manipulátor, průmyslové roboty a manipulátory, manipulátor, Wall manipulator, industrial robots and manipulators, manipulator

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Stavba strojů a zařízení

Composition of Committee

doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (člen) Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen)

Date of defence

2017-06-15

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/66983

Source

MACH, S. Nástěnný manipulátor s pneumatickým zdvihem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.

Collections

2017 [607]