Show simple item record

Model robotic table soccer

dc.contributor.advisorPivoňka, Petrcs
dc.contributor.authorBubeník, Ľubomírcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:26:23Z
dc.date.available2019-05-17T14:26:23Z
dc.date.created2017cs
dc.identifier.citationBUBENÍK, Ľ. Model robotického stolního fotbalu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102078cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67234
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá návrhom osvetlenia a scény pre model stolného robotického futbalu. Pozostáva hlavne z rozboru, aké sú možnosti osvetlenia a výberom najvhodnejšieho. Taktiež sa zaoberá návrhom správneho algoritmu, ktorý dokáže rozpoznať polohu loptičky na hracej ploche stolného futbalu s veľkou spoľahlivosťou s priblížením sa k reálnemu času. Súčasťou je aj spracovanie dát z kamery v systéme PLC.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with design of lighting scenes for the robotic table football. It consists mainly of analysis of what are the lighting options and selecting the most appropriate. It also deals with creating algorithm that can detect the position of the ball at the board of table football with great reliability and with approaching to real time. Thesis also includes data processing from the camera in the system PLC.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický stolný futbalcs
dc.subjectkameracs
dc.subjectIn-Sightcs
dc.subjectscénacs
dc.subjectosvetleniecs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectB&Rcs
dc.subjectkomunikáciacs
dc.subjectRobotic table footballen
dc.subjectcameraen
dc.subjectIn-Sighten
dc.subjectsceneen
dc.subjectlightingen
dc.subjectPLCen
dc.subjectB&Ren
dc.subjectcommunicationen
dc.titleModel robotického stolního fotbalucs
dc.title.alternativeModel robotic table socceren
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2017-06-20cs
dcterms.modified2017-08-31-11:01:25cs
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid102078en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.20 09:00:39en
sync.item.modts2019.05.18 19:47:14en
dc.contributor.refereeDokoupil, Jakubcs
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record