• čeština
    • English
    • русский
  • čeština 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2017
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2017
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Robotický vkladač jogurtů do kartonu

Robotic solution of automated yoghurt packing line

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (11.20Mb)
final-thesis.pdf (2.866Mb)
review_102794.html (6.221Kb)
Author
Ficek, Václav
Advisor
Chromý, Adam
Referee
Jílek, Tomáš
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem technického řešení pro zvýšení efektivity linky na jogurty. Práce je rozdělena do čtyř základních částí. V první části je analyzován současný způsob výroby. Ve druhé části jsou teoreticky rozebrány průmyslové roboty a poté je na základě požadavků vybrán vhodný manipulátor pro danou činnost. Třetí část se zabývá možným konceptem linky pro přesun jogurtů do kartonu. Ve čtvrté části je podle vzoru konceptu vytvořen technický návrh linky obsahující komplexní technickou dokumentaci a popis řídícího algoritmu. Nakonec jsou vyhodnoceny skutečné parametry linky v reálném provozu.
 
This bachelor’s thesis deals with the design of a technical solution for increasing efficiency of the yogurt packing line. It is divided into four basic parts. The first part discusses pros and cons of the present production. The second part theoretically analyzes industrial robots and based on the requirements, suitable manipulator is chosen. The third part deals with the possible concept of a yoghurt packing line. In the fourth part complex technical documentation and control algorithm are made. Eventually, the real line parameters are evaluated.
 
Keywords
robot, průmyslový manipulátor, FANUC, automatizace, technologie, průmysl, výrobní linka, robot, industrial manipulator, FANUC, automation, technology, industry, production line
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Automatizační a měřicí technika
Composition of Committee
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Date of defence
2017-06-21
Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/67391
Source
FICEK, V. Robotický vkladač jogurtů do kartonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Collections
  • 2017 [398]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV