Show simple item record

Anti-collision safety system for mobile robots

dc.contributor.advisorJelínek, Alešcs
dc.contributor.authorKřivský, Josefcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:26:25Z
dc.date.available2019-05-17T14:26:25Z
dc.date.created2017cs
dc.identifier.citationKŘIVSKÝ, J. Bezpečnostní protikolizní systém pro mobilní roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102787cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67402
dc.description.abstractBakalářská práce se věnuje návrhu bezkontaktního protikolizního systému pro mobilní roboty. Návrh je zaměřen na účinnou detekci překážek, s co nejvyšší bezpečností provozu, co nejvýhodnějším rozmístěním senzorů, ale také s dostatečnou modularitou a škálovatelností pro použití na různých modelech robotů.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis deals with the design of contactless anti-collision system for mobile robots. The design is concentrated on efficient obstacle detection, with the highest possible safety of operation, most effective sensor layout, but also sufficient modularity and scalability for use on different robot models.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectProtikolizní systémcs
dc.subjectbezkontaktní snímače vzdálenostics
dc.subjectsnímače vzdálenostics
dc.subjectdetekce překážekcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectAnti-collission systemen
dc.subjectcontactless distance sensorsen
dc.subjectdistance sensorsen
dc.subjectobstacle detectionen
dc.subjectmobile roboten
dc.titleBezpečnostní protikolizní systém pro mobilní robotycs
dc.title.alternativeAnti-collision safety system for mobile robotsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2017-06-21cs
dcterms.modified2017-06-21-15:15:30cs
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid102787en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.04.01 01:20:00en
sync.item.modts2020.04.01 00:03:20en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.description.markEcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výraznými výhradami související především s realizací.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record