Show simple item record

Graphics communication tool design suitable for robotics convoy commands and monitoring

dc.contributor.advisorVěchet, Stanislavcs
dc.contributor.authorKruták, Tomášcs
dc.date.accessioned2019-05-17T13:25:35Z
dc.date.available2019-05-17T13:25:35Z
dc.date.created2017cs
dc.identifier.citationKRUTÁK, T. Návrh a realizace interaktivního grafického rozhraní pro komunikaci s robotickým konvojem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101302cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/68006
dc.description.abstractNáplní této bakalářské práce je zjištění aktuálního stavu frameworku s názvem ROS (Robot Operating System) a jeho nástroje RViz. Dále vytvoření uživatelského grafického rozhraní pro autonomní konvoj, které bude následně otestováno v praxi. Tato práce je dílčí částí širšího projektu pěti bakalářských prací, který se postupně věnuje různým tématům vývoje autonomního konvoje.cs
dc.description.abstractThe topic of this bachelor thesis is to define actual condition of Framework ROS (Robot Operating Systém) and its tool RViz. Another topic is developing graphical user interface for autonomous convoy which will be tested in practice. This thesis is part of the wider complex of bachelor theses dealing with different topics of autonomous convoy development.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLinuxcs
dc.subjectROScs
dc.subjectRVizcs
dc.subjectGUI pro autonomní konvojcs
dc.subjectLinuxen
dc.subjectROSen
dc.subjectRVizen
dc.subjectGUI for autonomous convoyen
dc.titleNávrh a realizace interaktivního grafického rozhraní pro komunikaci s robotickým konvojemcs
dc.title.alternativeGraphics communication tool design suitable for robotics convoy commands and monitoringen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2017-06-15cs
dcterms.modified2017-06-19-13:41:20cs
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid101302en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 10:52:01en
sync.item.modts2020.03.31 07:02:08en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeRůžička, Michalcs
dc.description.markCcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Jan Chyský, CSc. (předseda) doc. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent Tomáš Kruták odprezentoval výsledky BP. Dále odpověděl na položené dotazy. Místopředseda a člen komise Zuth položili několik dotazů, na které student odpověděl. S drobnou poznámkou se ozval také i Jiří Dvořák.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record