Now showing items 1-2 of 2

  • Autonomní robotické měření záření gama 

    Lázna, Tomáš
    Tato práce se zaměřuje na autonomní lokalizaci radiologických zdrojů v definované oblasti zájmu. Jejím cílem je vyvinout lokalizační strategie a platformu, na které je bude možné vyzkoušet. Platforma je sestavena z průzkumného ...
  • Metody současné sebelokalizace a mapování pro hloubkové kamery 

    Ligocki, Adam
    Tato diplomová práce se zabývá tvorbou fúze pozičních dat z existující realtimové im- plementace vizuálního SLAMu a kolové odometrie. Výsledkem spojení dat je potlačení nežádoucích chyb u každé ze zmíněných metod měření, ...