Show simple item record

Measuring positions of objects using a pair of cameras

dc.contributor.advisorKříž, Petrcs
dc.contributor.authorSláma, Adamcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:48:30Z
dc.date.available2019-04-03T22:48:30Z
dc.date.created2017cs
dc.identifier.citationSLÁMA, A. Měření polohy objektu v prostoru pomocí dvojice kamer [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other101836cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/68176
dc.description.abstractPráce se zaměřuje na získávání prostorové informace z digitálního obrazu. Vzniklo jednoduché měřicí zařízení ze dvou statických kamer a vytvořeného softwaru, které dokáže s určitou přesností najít souřadnice měřeného objektu ve snímaném prostoru vzhledem k referenčnímu souřadnicovému systému. Program byl tvořen ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2015 s balíčkem knihoven OpenCV v programovacím jazyce C++. Program je založen na kalibraci obrazu, určení světových a pixelových souřadnic a metodě triangulace.cs
dc.description.abstractThe thesis focuses on acquiring spatial information of a digital image. Simple measuring device consists of two static cameras and of a created software, which is able to find the coordinates of measured object in the sensing area with certain accuracy due to the reference coordinate system. The program was formed in the development environment Microsoft Visual Studio 2015 using package of OpenCV libraries in C++ programming language. The program is based on calibration of image, determination of the global and pixel coordinates and on triangulation method.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectzkreslení kamerycs
dc.subjectkalibrace kamerycs
dc.subjecttriangulacecs
dc.subjectkamera Driftcs
dc.subjectC++cs
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectcamera distortionen
dc.subjectcamera calibrationen
dc.subjecttriangulateen
dc.subjectcamera Driften
dc.subjectC++en
dc.titleMěření polohy objektu v prostoru pomocí dvojice kamercs
dc.title.alternativeMeasuring positions of objects using a pair of camerasen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2017-06-19cs
dcterms.modified2017-06-20-07:26:50cs
thesis.disciplineTeleinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid101836en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.04.01 01:20:36en
sync.item.modts2020.03.31 21:27:14en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeŘíha, Kamilcs
dc.description.markCcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Kamil Říha, Ph.D. (předseda) Ing. Ondřej Krajsa, Ph.D. (místopředseda) Ing. Lukáš Povoda, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Šmirg, Ph.D. (člen) Ing. Vlastimil Člupek, Ph.D. (člen) Ing. Ľuboš Nagy, Ph.D. (člen)cs
but.defenceOtázka č. 1: Uveďte typ použitých detektorů význačných bodů a jejich základní princip funkce. Otázka č. 2: Prezentujte zdrojové kódy Vámi navrženého řešení.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record