Show simple item record

Hexapod robot

dc.contributor.advisorŠteffan, Pavelcs
dc.contributor.authorPizúr, Lukášcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:26:41Z
dc.date.available2019-05-17T14:26:41Z
dc.date.created2017cs
dc.identifier.citationPIZÚR, L. Šestinohý kráčivý robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102989cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/68198
dc.description.abstractCílem této práce je návrh šestinohého kráčivého robota, který je ovládaný pomocí bezdrátové technologie WiFi a je vybaven kamerou, která umožňuje sledovat pohyb robota. V první části jsou popsány možné algoritmy pohybu šestinohého robota, pohonné jednotky a princip servomotoru a jeho řízení. Různé varianty snímačů, které lze pro návrh robota použít. Dále jsou naznačeny možné způsoby výroby mechanické konstrukce a materiály pro její výrobu. Druhá část je věnována praktické realizaci robota. Návrh mechanické konstrukce a její výroba. Návrh elektroniky, firmwaru robota a řídicího softwaru pro jeho ovládání.cs
dc.description.abstractThe aim of this work is the design of a six-foot walking robot, which is controlled by wireless WiFi technology and equipped with a camera that allows to monitor the movement of the robot. The first part describes the possible algorithms for the movement of the six-legged robot, the drive unit and the principle of the servomotor and its control. Different sensor variants that can be used for robot design. Further, possible ways of manufacturing the mechanical structure and materials for its production are outlined. The second part is devoted to the practical realization of the robot. Design of mechanical construction and its production. Design of electronics, robot firmware and control software to control it.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectŠestinohý robotcs
dc.subjecthexapodcs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectkameracs
dc.subjectWiFics
dc.subjectATmegacs
dc.subjectARMcs
dc.subjectSix-legged roboten
dc.subjecthexapoden
dc.subjectservo-motoren
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectcameraen
dc.subjectWiFien
dc.subjectATmegaen
dc.subjectARMen
dc.titleŠestinohý kráčivý robotcs
dc.title.alternativeHexapod roboten
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2017-06-19cs
dcterms.modified2017-06-21-07:39:04cs
thesis.disciplineMikroelektronika a technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid102989en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.20 09:01:49en
sync.item.modts2019.05.19 07:16:34en
dc.contributor.refereeHáze, Jiřícs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record