• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2017
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2017
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Analýza průchodnosti terénem pomocí strojového chápání map

Terrain passability analysis using machine understanding of maps

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (2.625Mb)
review_104830.html (6.501Kb)
Author
Pařík, David
Advisor
Chromý, Adam
Referee
Jelínek, Aleš
Grade
E
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce se zabývá tvorbou počítačové aplikace, která může být použita pro převedení rastrové mapy do modelu. Aplikace využije tento model pro výpočet optimální trasy mezi dvěma lokacemi. Práce popisuje vývoj modulu pro analýzu rychlostí v jednotlivých typech terénů a dalšího modulu pro detekci cest a neprůchodných objektů. Práce vychází z díla Ing. Pavla Kršáka a popisuje nové prvky, které byly implementovány pro zjednodušení uživatelského ovládání.
 
The diploma thesis deals with creation of computer aplication that can be used for conversion of raster maps for orienteering into model. Aplication will use this model to calculate optimal track between two selected locations. The thesis describes the development of a module for speed analysis in different types of terrain and another module for detection of roads and impassable objects. Thesis builds on work of Ing. Pavol Kršák and describes new features that were implemented to simplify user's control.
 
Keywords
XNA, WPF, C#, navigace, segmentace, vyhledávání vzorů, počítačové vidění, XNA, WPF, C#, navigace, segmentation, pattern matching, computer vision
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Kybernetika, automatizace a měření
Composition of Committee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Date of defence
2017-08-29
Process of defence
Student obhájil diplomovou práci s vážnými výhradami.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/69312
Source
PAŘÍK, D. Analýza průchodnosti terénem pomocí strojového chápání map [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Collections
  • 2017 [389]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV