Analýza průchodnosti terénem pomocí strojového chápání map

Abstract

Diplomová práce se zabývá tvorbou počítačové aplikace, která může být použita pro převedení rastrové mapy do modelu. Aplikace využije tento model pro výpočet optimální trasy mezi dvěma lokacemi. Práce popisuje vývoj modulu pro analýzu rychlostí v jednotlivých typech terénů a dalšího modulu pro detekci cest a neprůchodných objektů. Práce vychází z díla Ing. Pavla Kršáka a popisuje nové prvky, které byly implementovány pro zjednodušení uživatelského ovládání.

The diploma thesis deals with creation of computer aplication that can be used for conversion of raster maps for orienteering into model. Aplication will use this model to calculate optimal track between two selected locations. The thesis describes the development of a module for speed analysis in different types of terrain and another module for detection of roads and impassable objects. Thesis builds on work of Ing. Pavol Kršák and describes new features that were implemented to simplify user's control.