Show simple item record

Terrain passability analysis using machine understanding of maps

dc.contributor.advisorChromý, Adamcs
dc.contributor.authorPařík, Davidcs
dc.date.accessioned2019-05-17T04:12:42Z
dc.date.available2019-05-17T04:12:42Z
dc.date.created2017cs
dc.identifier.citationPAŘÍK, D. Analýza průchodnosti terénem pomocí strojového chápání map [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other104830cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/69312
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá tvorbou počítačové aplikace, která může být použita pro převedení rastrové mapy do modelu. Aplikace využije tento model pro výpočet optimální trasy mezi dvěma lokacemi. Práce popisuje vývoj modulu pro analýzu rychlostí v jednotlivých typech terénů a dalšího modulu pro detekci cest a neprůchodných objektů. Práce vychází z díla Ing. Pavla Kršáka a popisuje nové prvky, které byly implementovány pro zjednodušení uživatelského ovládání.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with creation of computer aplication that can be used for conversion of raster maps for orienteering into model. Aplication will use this model to calculate optimal track between two selected locations. The thesis describes the development of a module for speed analysis in different types of terrain and another module for detection of roads and impassable objects. Thesis builds on work of Ing. Pavol Kršák and describes new features that were implemented to simplify user's control.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectXNAcs
dc.subjectWPFcs
dc.subjectC#cs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectsegmentacecs
dc.subjectvyhledávání vzorůcs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectXNAen
dc.subjectWPFen
dc.subjectC#en
dc.subjectnavigaceen
dc.subjectsegmentationen
dc.subjectpattern matchingen
dc.subjectcomputer visionen
dc.titleAnalýza průchodnosti terénem pomocí strojového chápání mapcs
dc.title.alternativeTerrain passability analysis using machine understanding of mapsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2017-08-29cs
dcterms.modified2017-09-01-09:13:57cs
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid104830en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.30 16:27:20en
sync.item.modts2020.03.30 15:24:30en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeJelínek, Alešcs
dc.description.markEcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s vážnými výhradami.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record