• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2016
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2016
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Detekce cesty pro autonomní vozidlo

Road Detection for Autonomous Car

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (10.60Mb)
Posudek-Oponent prace-19289_o.pdf (88.40Kb)
Posudek-Vedouci prace-19289_v.pdf (86Kb)
review_103592.html (1.431Kb)
Author
Komora, Matúš
Advisor
Španěl, Michal
Referee
Veľas, Martin
Grade
D
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Táto diplomová práca sa venuje problematike detekcie cesty v okolí autonómneho vozidla. Cesta sa vyhodnocuje na základe dát z laserového radaru Velodyne LiDAR. V práci je použité už existujúce riešnie, ktoré je rozšírené o strojové učenie SVM s postupným učením. Práca porovnáva staré a nové riešenie na datasete KITTI. Úspešnosť odhadu cesty je vypočítaní podľa ukazateľa F-measure.
 
his thesis deals with detection of the road adjacent to an autonomous vehicle. The road is recognition is based on the Velodyne LiDAR laser radar data. An existing solution is used and extended by machine learning - a Support Vector Machine with online learning. The thesis evaluates the existing solution and the new one using a KITTI dataset. The reliability of the road recognition is then computed using F-measure.
 
Keywords
detekcia cesty, SVM, Lidar, strojové učenie, ROS, KITTI, road detection, SVM, Lidar, machine learning, ROS, KITTI
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Počítačová grafika a multimédia
Composition of Committee
prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Josef Šlapal, CSc. (člen) Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of defence
2016-08-24
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " D ". Otázky u obhajoby: Prečo ste vo svojej práci využili KITTI dataset? Skúšali ste využiť iné anotované dáta, prípadne vytvoriť takú dátovú sadu? Na aké problémy ste narazili? Okrem využitia SVM ste taktiež rozšírili riešenie o klasifikáciu na základe okolitého priestoru. Testovali ste tieto rozšírenia oddelene? Ktoré malo prípadne významnejší prínos.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/69422
Source
KOMORA, M. Detekce cesty pro autonomní vozidlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.
Collections
  • 2016 [190]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV