Vizualizace algoritmů pro plánování cesty

Rusnák, Jakub

Path Planning Algorithms Visualisation

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Práce se věnuje vytvoření knihovny pro vizualizaci algortimů. Knihovna ulehčuje tvorbu uživatelského rozhraní pro aplikace s algoritmami. Její funkce je demonstrovaná na nekolikaalgoritmech pro plánovaní cesty. Výsledné aplikace jsou prezentovány na webové stránce.

Thesis describes library for algorithm vizualization. It helps to create user interface for application with algorithms. It’s usage is demonstrated on some pathfinding algorithms.These applications are presented on web page.

Keywords

java, plánování cesty, road mapa, pravdepodobnostní algoritmy, grafové algoritmy, vizualizace, java, path planning, roadmap, probabilistic algorithms, graph algorithms, vizualization

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Inteligentní systémy

Composition of Committee

doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Janoušek, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) Ing. Marcela Zachariášová, Ph.D. (člen)

Date of defence

2017-06-20

Process of defence

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C - dobře . Otázky u obhajoby: V textu vaší práce jsme nikde nenašel informaci o tom, jak přesně funguje "pseudokód" ve vaší aplikaci a zda má nějaký funkční vliv. Můžete to prosím vysvětlit? Testoval jste vaši aplikaci na jiném operačním systému než na systému Windows a pokud ano, s jakými výsledky?

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/69513

Source

RUSNÁK, J. Vizualizace algoritmů pro plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.

Collections

2017 [156]