Robotický fotbal v RDS

Kuparowitz, Tomáš

Robotic Soccer in RDS

Grade

Alternative metrics PlumX

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce je zaměřena na tvorbu rešerše robotických simulátorů, vhodných pro simulaci hry robotický fotbal. Dále je v ní zvolen simulátor Microsoft Robotics Developer studio a v něm implementován algoritmus pro ovládání diferencielně řízeného rabota pomocí vektorových polí.

The aim of this thesis is to create a list of robotic simulators suitable for simulating robotic soccer. Simulation environment included in Microsoft Robotic Developer Studio is also used to implement the vector field path planning algorithm for robotic soccer.

Keywords

robotický fotbal, návrh trajektorie pomocí vektorových polí, realizace pomocí RDS MSRDS Microsoft Robotic Developer Studio, přehled robotických simulátorů, robotic soccer, vector field path planning, realization using Microsoft Robotic Developer Studio MSRDS RDS, robotic simulation environment overview

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Automatizační a měřicí technika

Composition of Committee

prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)

Date of defence

2011-06-14

Process of defence

Student obhájil bakalářskou práci.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/715

Source

KUPAROWITZ, T. Robotický fotbal v RDS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.

Collections

2011 [521]