Robotický fotbal v RDS
Robotic Soccer in RDS
Author
Advisor
Honzík, PetrReferee
Florián, TomášGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce je zaměřena na tvorbu rešerše robotických simulátorů, vhodných pro simulaci hry robotický fotbal. Dále je v ní zvolen simulátor Microsoft Robotics Developer studio a v něm implementován algoritmus pro ovládání diferencielně řízeného rabota pomocí vektorových polí. The aim of this thesis is to create a list of robotic simulators suitable for simulating robotic soccer. Simulation environment included in Microsoft Robotic Developer Studio is also used to implement the vector field path planning algorithm for robotic soccer.
Keywords
robotický fotbal, návrh trajektorie pomocí vektorových polí, realizace pomocí RDS MSRDS Microsoft Robotic Developer Studio, přehled robotických simulátorů, robotic soccer, vector field path planning, realization using Microsoft Robotic Developer Studio MSRDS RDS, robotic simulation environment overviewLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Automatizační a měřicí technikaComposition of Committee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)Date of defence
2011-06-14Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/715Source
KUPAROWITZ, T. Robotický fotbal v RDS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.Collections
- 2011 [521]