Řízení nástroje robotické ruky operačního robota Da Vinci
The Da Vinci Robotic Instrument Control via Microcontroller
Author
Advisor
Sekora, JiříReferee
Kopečný, LukášGrade
DAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo navrhnout pohon a vybrat vhodný mikrokontrolér pro řízení pohybů nástroje operačního robota Da Vinci. Dále navrhnout vývojový diagram programu pro mikrokontrolér pro řízení nástroje robotické ruky pomocí servomotorku, obvodové řešení řízení servomotorku mikrokontrolérem. Práce obsahuje také blokové schéma, vývojový diagram programu a návrh obvodového řešení. The main objective of this thesis was to design the drive and select a microcontroller for motion control instruments operating Da Vinci robot. In addition to design flowchart for the microcontroller program to administer the robotic arm using servo-motor, steering servo-motor circuit solution microcontroller. The work also includes a block diagram, flowchart program and the draft circuitry.
Keywords
Operační robot, mikroprocesor, servomotorek, krokový motorek, robotická ruka., Operating a robot, microprocessor, servo-motor, stepper motor, robotic arm.Language
čeština (Czech)Study brunch
Automatizační a měřicí technikaComposition of Committee
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)Date of defence
2011-06-15Process of defence
Student neobhájil bakalářskou práci.Result of the defence
práce nebyla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/71573Source
PIVOŇKA, V. Řízení nástroje robotické ruky operačního robota Da Vinci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.Collections
- 2011 [516]