Řízení nástroje robotické ruky operačního robota Da Vinci

Pivoňka, Václav

The Da Vinci Robotic Instrument Control via Microcontroller

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Hlavním cílem této bakalářské práce bylo navrhnout pohon a vybrat vhodný mikrokontrolér pro řízení pohybů nástroje operačního robota Da Vinci. Dále navrhnout vývojový diagram programu pro mikrokontrolér pro řízení nástroje robotické ruky pomocí servomotorku, obvodové řešení řízení servomotorku mikrokontrolérem. Práce obsahuje také blokové schéma, vývojový diagram programu a návrh obvodového řešení.

The main objective of this thesis was to design the drive and select a microcontroller for motion control instruments operating Da Vinci robot. In addition to design flowchart for the microcontroller program to administer the robotic arm using servo-motor, steering servo-motor circuit solution microcontroller. The work also includes a block diagram, flowchart program and the draft circuitry.

Keywords

Operační robot, mikroprocesor, servomotorek, krokový motorek, robotická ruka., Operating a robot, microprocessor, servo-motor, stepper motor, robotic arm.

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Automatizační a měřicí technika

Composition of Committee

doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)

Date of defence

2013-06-18

Process of defence

Student neobhájil bakalářskou práci.

Result of the defence

práce nebyla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/71573

Source

PIVOŇKA, V. Řízení nástroje robotické ruky operačního robota Da Vinci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.

Collections

2013 [488]