Návrh manipulace s nástroji

Frémund, Libor

Design of manipulation with tools

Klasifikace

Altmetrics

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Cílem této diplomové práce je návrh manipulátoru nástrojů k blíže nespecifikovanému obráběcímu stroji. Návrh se skládá z výběrů optimálních konstrukčních uzlů a jejich funkčních výpočtů. Součástí práce je i konstrukční model ve 3D zobrazení vytvořený v programu Autodesk Inventor 2010. Všechny výpočty a postupy jsou v souladu s platnými normami.

The aim of this work is to design tools to the manipulator, unspecified metal-working machine. The proposal consists of a selection of the optimal design nodes and their functional calculations. The work also includes structural model in 3D view created in Autodesk Inventor 2010. All calculations and procedures are in accordance with current standards.

Klíčová slova

manipulátor, automatická výměna nástrojů, nástroj, manipulator, automatic tool change, tool

Jazyk

čeština (Czech)

Studijní obor

Výrobní stroje, systémy a roboty

Složení komise

doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)

Termín obhajoby

2011-06-13

Průběh obhajoby

Výsledek obhajoby

práce byla úspěšně obhájena

Trvalý odkaz

http://hdl.handle.net/11012/7732

Zdrojový dokument

FRÉMUND, L. Návrh manipulace s nástroji [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.

Kolekce

2011 [491]