Now showing items 1-5 of 5

  • Estimace rychlosti vozidla 

    Roštek, Martin
    Rýchlosť vozidla je jednou z kľúčových stavových premenných, ktorej znalosť je potrebná v reálnom čase a s vysokou presnosťou, aby mohla slúžiť ako vstupná veličina pre systémy kontroly dynamiky vozidla. Jej priame meranie ...
  • Návrh 3D joysticku se šesti stupni volnosti 

    Magyerka, Ladislav
    Cieľom diplomovej práce bolo navrhnúť kompletné ovládacie zariadenie so šiestimi stupňami voľnosti na použitie v počítačových simulátoroch. Po prieskume súčasných dostupných zariadení sa ďalej vytvoril model mechanizmu ...
  • Návrh a realizace technologického demonstrátoru senzorické sítě pro diagnostické účely 

    Venglář, Vojtěch
    Účelem této práce byl návrh a realizace prototypu senzorické sítě s topologií binárního stromu (dle patentu CZ 306855 B6). Součástí realizace bylo zhodnocení funkčnosti tohoto typu sítě. Nejprve byl vypracován přehled ...
  • Návrh dokovací stanice pro mobilní robot 

    Obšil, Tomáš
    Cílem diplomové práce je návrh dokovací stanice pro autonomní mobilní robot Breach. Dokovací stanice má za úkol připojení robota ke zdroji napájení bez asistence lidské obsluhy za účelem nabití jeho baterií. Teoretická ...
  • Realizace lokalizačního systému pro mobilní robot B2 

    Korytár, Lukáš
    Diplomová práce implementuje lokalizační a navigační rutiny na mobilní robot B2, aby bylo dosaženo autonomního pohybu v prostředí popsaném pouze mapou cest. Ke tvorbě SW byl využit framework ROS. Rešeršní část popisuje ...