Now showing items 408-427 of 603

  • Řízení humanoidního robota 

    Pozdíšek, David
    Bakalářská práce se zabývá výběrem vhodného komerčně dostupného malého humanoidního robota, jeho zprovozněním a testováním obsažené senzoriky. Cílem práce je vytvoření ovládacího programu pomocí MATLABu, následných ukázkových ...
  • Řízení neholonomních mechanismů 

    Mareček, Tomáš
    Tato práce se zabývá teorií řízení neholonomních mechanismů. Na příkladech je ukázano použití základních operací z diferenciální geometrie a teorie Lieových grup a algeber. Pro model tříčlánkového hada jsou sestaveny ...
  • Řízení výukové modelu „ABS“ 

    Kubisz, Jan
    Tato bakalářská práce se zabývá oživením výukového modelu pro simulaci brzdění s ABS, určením parametrů tohoto modelu a následným použitím těchto parametrů pro sestavení simulačního modelu. Druhou částí je vytvoření dvou ...
  • Samopojízdné pracovní plošiny 

    Černý, Jan
    Tato bakalářská práce obsahuje rozdělení pracovních plošin, současné koncepční řešení nůžkových a sloupových plošin s mechanismem zdvihu, základní výbavu těchto plošin a bezpečnost při práci. Je zde také uvedena kritická ...
  • Segmentace tomografických dat multifázových materiálů 

    Troják, Jan
    Práce se věnuje segmentaci multifázových materiálů z dat tomografického měření. Analýza dat je zaměřena na strukturu a jednotlivé materiály meteoritu. Ve struktuře meteoritu se nacházejí různé intermetalické fáze, které ...
  • Sekundární metalurgie oceli 

    Neduchal, Bronislav
    Tato bakalářská práce je zaměřena na rozdělení a popis jednotlivých postupů sekundární metalurgie, které se využívají ve slévárnách oceli. Popisují se zde vlivy jednotlivých prvků obsažených v oceli, tavící agregát, rozdělení ...
  • Simulace dynamiky jízdy nákladního vozidla 

    Jobánek, Vojtěch
    Pomocí nákladních automobilů je možné převážet náklad na velké vzdálenosti. Se zvyšující poptávkou po přepravě se výrobci nákladních aut zaměřují na efektivnost provozu. Práce se zabývá simulací jízdy. Jednotlivé možnosti ...
  • Simulace průmyslových procesů a jejich řízení pomocí Siemens LOGO! 

    Vavrík, Michal
    První částí cíle této práce je nalézt program, který umí simulovat automatizační prostředí a lze jej řídit pomocí Siemens LOGO!. Další část cíle je vytvořit vzorové úlohy v programu LOGO!Soft Comfort, ty stáhnout do PLC ...
  • Síťová simplexová metoda 

    Khýr, Lukáš
    Práce je zaměřena na shrnutí poznatků týkajících se matematického modelování v oblasti optimalizace. Budeme se podrobněji zabývat simplexovou metodou a především její síťovou modifikací, která má využití v různých praktických ...
  • Sledovací zařízení pro stratosférický balón v právních podmínkách ČR - rešeršní studie 

    Vejchoda, Ondřej
    Tato bakalářská práce se zabývá nalezením nejvhodnějšího řešení pro sledování meteorologického stratosférického balónu a podmínkami provozu tohoto balónu na území České republiky. V první kapitole jsou popsány jednotlivé ...
  • Sledování stability procesu popsaného atributivní i spojitou veličinou 

    Svobodová, Hana
    Tato práce má za cíl přiblížit problematiku regulačních diagramů. První část shrnuje poznatky o regulačních diagramech včetně jejich rozdělení podle typu sledované veličiny. Jednotlivé druhy diagramů jsou podrobně popsány. ...
  • Sloupový výložníkový jeřáb 

    Kramoliš, Robert
    Cilem teto bakalarske prace je navrh konstrukce sloupoveho vyloznikoveho jerabu o nosnosti 1000kg, delce vylozeni ramene 4000mm a vysce zdvihu 5800mm. Prace obsahuje dulezite pevnostni vypocty dle zadanych parametru a vyber ...
  • „Smart cities“ a decentralizovaná výroba energie 

    Opátová, Alexandra
    Táto bakalárska práca popisuje princípy decentralizovanej výroby energie spolu s výhodami, či výzvami ktoré patria ku problematike. V prvej kapitole je popísaný koncept „smart city“ a oblasti využitia. Taktiež sú popísané ...
  • Smart materiály 

    Valenová, Ludmila
    Bakalářská práce se zabývá smart materiály. Souhrnně popisuje obecné rozdělení smart materiálů do jednotlivých skupin, uvádí vlastnosti jednotlivých skupin a využití těchto materiálů v praxi. Detailněji jsou popsány skupiny ...
  • Smart materiály pro aktuátory 

    Brehovský, Patrik
    Bakalárska práca „Smart materiály pro aktuátory“ za zaoberá vhodným využitím materiálov, označovaných ako inteligentné pre ich vlastnosti, v oblasti aktuátorov. Z počiatku sa práca zaoberá hlavnými požiadavkami na aktuátory, ...
  • Snake-like Robots Review and Simulation 

    Stolnikova, Anna
    This project has reviewed the snake locomotion and is to design a simulation of a snake-like robot motion as the real biological snake. One of the targets has been to create a simulation of a 6-chained robot, so the device ...
  • Snížení energetické závislosti panelového domu 

    Bouchal, Patrik
    Bakalářská práce je zaměřená na posouzení energetické soběstačnosti panelového domu. Úvodní část pojednává o panelovém domě samotném. V druhé části je zevrubně projednáno, zda na střechu domu dopadne dostatek srážkových ...
  • Soustava těles s pasivním účinkem s brzdou 

    Genco, Ondřej
    Tato práce se zabývá řešením soustavy těles teorií statiky modelem NNTP. Úvodní část vymezuje základní veličiny a pojmy, popisuje vazby a druhy pasivních účinků. V praktické části se zjišťuje vliv pasivních účinků pro různé ...
  • Soustružení hlavňových ocelí 

    Svoboda, Kryštof
    Hlavním tématem bakalářské práce je soustružení hlavňových ocelí. V úvodu práce jsou vysvětleny základní veličiny, silová zatížení při soustružení, geometrie nože a tvar třísky. Následuje stručný přehled nástrojových ...
  • Spalovací komory lopatkových motorů s nízkými emisemi NOx 

    Šafránek, Martin
    Bakalářská práce se zabývá souhrnným popisem spalovacích komor lopatkových motorů s nízkými emisemi NOX. Popisuje především děje, které se odehrávají ve spalovacích komorách a mechanismy vzniku všech sledovaných emisí. ...