Show simple item record

Robotic Gun Tower - Manipulator Design

dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorDovala, Ľubošcs
dc.date.accessioned2018-10-29T17:07:46Z
dc.date.available2018-10-29T17:07:46Z
dc.date.created2018cs
dc.identifier.citationDOVALA, Ľ. Návrh manipulátoru pro robotickou zbraňovou věž [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other111797cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/81586
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zameriava na problematiku a návrh manipulátoru pre automatický zbraňový systém. V texte sa nachádzajú mnou vybrané súčasné riešenia používané v armádnom sektore. Ďalej sa zameriava na výber vhodnej kinematickej koncepcie pre zbraňové systémy a návrh použitia pohonov pre manipulátor. Riadenie vybranej koncepcie systému je založené na platforme raspberry Pi2b.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with design and issue of manipulators for automatic weapon system. There are shown some of the current solutions using in military and selection of the appropriate kinematic conceptions for weapon systems and motion actuators used for this manipulator. System management is based on the raspberry Pi2b. Results of the system properties are evaluated in conclusion.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectautonómny systémcs
dc.subjectautomatická vežacs
dc.subjectzbraňová vežacs
dc.subjectzbraňový systémcs
dc.subjectautonomous systemen
dc.subjectautomatic turreten
dc.subjectgun turreten
dc.subjectweapon systemen
dc.titleNávrh manipulátoru pro robotickou zbraňovou věžcs
dc.title.alternativeRobotic Gun Tower - Manipulator Designen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2018-06-12cs
dcterms.modified2018-06-14-07:40:17cs
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid111797en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 21:22:30en
sync.item.modts2020.03.31 17:38:42en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.description.markCcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record