Show simple item record

Mobile robot path planning

dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorKlobušníková, Zuzanacs
dc.date.accessioned2019-05-17T06:12:46Z
dc.date.available2019-05-17T06:12:46Z
dc.date.created2018cs
dc.identifier.citationKLOBUŠNÍKOVÁ, Z. Plánování cesty mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109115cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/81778
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá plánovaním cesty robota pomocou vybraných grafových algoritmov umelej inteligencie. Teoretická časť popisuje základné metódy plánovania cesty robota. Ďalej sa bližšie venuje grafovým algoritmom. Praktická časť práce sa zaoberá implementáciou vybraných grafových algoritmov, vytvorením simulačného prostredia v jazyku Python, popisom a vyhodnotením experimentov.cs
dc.description.abstractThis master thesis deals with the planning of the robot's path using selected graph algorithms of artificial intelligence. The theoretical part describes the basic methods of planning a robot's path. It is related to the graph algorithm more closely. The practical part deals with implementation of selected graph algorithms, creation of simulation environment in Python, description and evaluation of experiments.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánovanie cestycs
dc.subjectmobilný robotcs
dc.subjectgrafové algoritmycs
dc.subjectPath planningen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectgraph algorithmsen
dc.titlePlánování cesty mobilního robotucs
dc.title.alternativeMobile robot path planningen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2018-06-12cs
dcterms.modified2018-06-12-17:37:58cs
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid109115en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.04.01 10:03:40en
sync.item.modts2020.04.01 01:08:52en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeŠoustek, Petrcs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeeprof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.defenceStudentka seznámila komisi se svou DP. Následovaly otázky oponenta, na které studentka velice uspokojivě reagovala. Otázky členů komise: Velikost zařízení byla uvažována? Použité algoritmycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojní inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record