Show simple item record

Remote Control Submarine Robot

dc.contributor.advisorAndrš, Ondřejcs
dc.contributor.authorPetrjanoš, Josefcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:14:37Z
dc.date.available2018-10-21T17:14:37Z
dc.date.created2018cs
dc.identifier.citationPETRJANOŠ, J. Dálkově řízený podvodní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109118cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/82076
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem dálkově řízeného podvodního robota použitelného k inspekční a servisní činnosti. V úvodu práce je nastíněn historický vývoj podvodních servisních robotů a jejich rozdělení. Dále se práce zabývá jednotlivými prvky robotu, srovnáním jejich konstrukčních řešení a výběrem vhodné varianty řešení.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the design of a remotely controlled underwater robot that can be used for inspection and service operations. The first part of the thesis outlines the historical development of underwater service robots and their classification. Furthemore, the thesis deals with the individual parts of the robot; compares their design solutions; and selects suitable ones.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDálkově řízený podvodní robotcs
dc.subjectkonfigurace trysekcs
dc.subjectservisní robotcs
dc.subjectRemotely controlled underwater roboten
dc.subjectthruster configurationen
dc.subjectservice roboten
dc.titleDálkově řízený podvodní robotcs
dc.title.alternativeRemote Control Submarine Roboten
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2018-06-25-08:23:55cs
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid109118en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.21 05:53:30en
sync.item.modts2019.05.18 05:27:08en
dc.contributor.refereeKovář, Jiřícs
dc.description.markDcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record