• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2011
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2011
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Mnohosměrový podvozek

Multi-Way robotic wheelframe

Thumbnail
View/Open
appendix-1.pdf (4.927Mb)
final-thesis.pdf (3.140Mb)
review_39199.html (6.192Kb)
Author
Krsek, Jiří
Advisor
Šolc, František
Referee
Kopečný, Lukáš
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tématem diplomové práce je teoretická analýza vlastností mnohosměrového podvozku s následným výběrem vhodného způsobu ovládání pro lidského operátora. Na základě provedené analýzy budou navrhnuty hardwarové a softwarové části řídicí jednotky ovládající pohyb mnohosměrového podvozku mobilního robota. Vytvořený elektronický systém zajistí zpracování pokynu operátora v reálném čase na řídicí signály pro stejnosměrné motory, které realizují pohon a požadované úhly natočení dvou řízených kol podvozku. V návrhu je též zohledněno dostatečné vybavení vstupně-výstupními kanály pro případné následné rozšíření o přídavné senzory, které umožní testování autonomního provozu robota.
 
The master's thesis deals with a theoretical analysis of properties of a multi-way wheelframe and a selection of an appropriate method for the human operator control. Based on the analysis will be designed hardware and software of the control unit for controlling the movement of the robot's multi-way wheelframe. The electronic system will ensure a real-time processing the operator's instructions to control signals for the motors that will drive and implement the required angles of two driven wheels of the chassis. The proposal also reflects a sufficient equipment with input-output channels for any subsequent extension of additional sensors for testing the autonomous robot operation.
 
Keywords
mnohosměrový podvozek, řídicí systém, motor, analýza, model, robot, multi-way wheelframe, control system, motor, analysis, model, robot
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Kybernetika, automatizace a měření
Composition of Committee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Hynčica (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Date of defence
2011-06-07
Process of defence
Student obhájil diplomovou/bakalářskou práci.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/8214
Source
KRSEK, J. Mnohosměrový podvozek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.
Collections
  • 2011 [551]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV