Show simple item record

Soft robot mechanical design

dc.contributor.advisorVěchet, Stanislavcs
dc.contributor.authorGamba, Jaromírcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:14:32Z
dc.date.available2018-10-21T17:14:32Z
dc.date.created2018cs
dc.identifier.citationGAMBA, J. Návrh řešení vnitřní mechanické konstrukce pro robota s měkkým povrchem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109144cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/82572
dc.description.abstractPráce pojednává o konstrukci robota s měkkým povrchem, který dokáže měnit objem a plavat pod vodou. Cílem práce je návrh mechanické konstrukce, která tuto změnu objemu umožňuje.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with construction of soft bodied robot which is able to change its volume and to float in water. The aim of this work is to design a mechanical construction providing modification of its volume.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobot s měkkým povrchemcs
dc.subjectměkký robotcs
dc.subjectaktuátorycs
dc.subjectSoft roboten
dc.subjectactuatorsen
dc.titleNávrh řešení vnitřní mechanické konstrukce pro robota s měkkým povrchemcs
dc.title.alternativeSoft robot mechanical designen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2018-06-25-08:23:41cs
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid109144en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 10:52:25en
sync.item.modts2020.03.31 09:18:50en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeHadaš, Zdeněkcs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)cs
but.defencePosluchač představil běhen asi 11 minut svou bakalářskou práci. Dále odpověděl na všechny otázky oponenta a dalších členů komise: Z jakých materiálů je navržena konstrukce robotu? Byl pevnostně kontrolován plášť robotu?cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record