• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2018
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2018
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh dokovací stanice pro mobilní robot

Design of docking station for mobile robot

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (5.395Mb)
final-thesis.pdf (4.093Mb)
review_105776.html (8.122Kb)
Author
Obšil, Tomáš
Advisor
Krejsa, Jiří
Referee
Houfek, Martin
Grade
E
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem diplomové práce je návrh dokovací stanice pro autonomní mobilní robot Breach. Dokovací stanice má za úkol připojení robota ke zdroji napájení bez asistence lidské obsluhy za účelem nabití jeho baterií. Teoretická část práce obsahuje rešeršní studii autonomního nabíjení robotických zařízení. Následně je posouzena vhodnost použití různých typů dokovacích stanic a výběr nejvhodnějšího řešení. Praktická část práce se zabývá návrhem dokovacího mechanismu, který zohledňuje nepřesnou navigaci robota s odchylkami v řádu několika centimetrů. Součástí návrhu je konektorový systém, který je schopen dlouhodobě přenášet proud o velikosti minimálně 20 A. Na závěr je vytvořen 3D model kompletní dokovací stanice včetně napájecích konektorů v programu SolidWorks.
 
The aim of this diploma thesis is design of docking station for an autonomous mobile robot Breach. The task of docking station is to connect this robotic device to power supply without human intervention in order to charge its batteries. The theoretical part of diploma thesis contains research study about autonomous charging of robots. After that it is assessed suitability of using different types of docking stations and it was chosen optimal solution. The practice part of diploma thesis contains design of docking mechanism, which takes account of inaccurate navigation of robot with deviation of several centimeters. One part of this design deals with connector system, which is dimensioned for long-term transmission of electric current with minimal value of 20 A. At the end of diploma thesis there was created 3D model of the complete docking station including connectors for charging in program called SolidWorks.
 
Keywords
Dokovací stanice, nabíjecí základna, autonomní dokování, mobilní robot, dokovací mechanismus, Breach, Docking station, charging base, autonomous docking, mobile robot, docking mechanism, Breach
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
Date of defence
2018-06-14
Process of defence
Student v prezentaci seznámil odbornou komisi se svou DP. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky odborné komise. Konkrétně směřovaly dotazy na funkčnost navrženého řešení. Komise v diskuzi polemizovala o způsobu návrhu a samotném řešení, kde panovaly pochybnosti ohledně životnosti konstrukce při reálném provozu.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/82652
Source
OBŠIL, T. Návrh dokovací stanice pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Collections
  • 2018 [485]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV