Show simple item record

Implementation of kinematics algorithms for the four legged mobile robot

dc.contributor.advisorSova, Václavcs
dc.contributor.authorKrálík, Jancs
dc.date.accessioned2018-06-15T11:02:42Z
dc.date.available2018-06-15T11:02:42Z
dc.date.created2018cs
dc.identifier.citationKRÁLÍK, J. Implementace algoritmů kinematiky pro čtyřnohý chodící robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109254cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/82669
dc.description.abstractNáplní práce je renovace čtyřnohého kráčejícího robota pavoučího typu se jménem Jaromír. Součástí práce je návrh těla, které se následně vytiskne na 3D tiskárně. Dále pak návrh a vytvoření nové řídící desky, která bude obsahovat senzorové vybavení vhodné pro chod robota. Následně se práce zabývá návrhem senzorů došlapu a jejich osazením na nohy. Závěrečnou částí je implementace algoritmu pro ovládání robota. Cílem bylo uvést model do stavu, kdy by se dal použít pro potřeby výuky a případné prezentace.cs
dc.description.abstractThe goal of the work is restore a quadruped walking spider-type robot named Jaromír. Part of the work is a body design that is then printed on a 3D printer. Another part is the design and creation of a new control board, which’ll include sensor equipment appropriate for robot operation. Subsequently, the thesis deals with the design of the tactile sensor’s and their fitting on the legs. The final part is implementation of the algorithm for robot control. The goal was to put the model to a state where it could be used for learning and presentations.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectpavoukcs
dc.subjectčtyřnohýcs
dc.subject4-nohýcs
dc.subjectsenzor dotykucs
dc.subjectsenzor došlapucs
dc.subjectdsPICcs
dc.subjectRoboten
dc.subjectspideren
dc.subjectquadrupeden
dc.subject4-legen
dc.subjecttouch senzoren
dc.subjecttactile senzoren
dc.subjectdsPICen
dc.titleImplementace algoritmů kinematiky pro čtyřnohý chodící robotcs
dc.title.alternativeImplementation of kinematics algorithms for the four legged mobile roboten
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2018-06-15-11:59:10cs
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid109254en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 11:37:19en
sync.item.modts2020.03.31 08:13:13en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeAppel, Martincs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeedoc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci seznámil odbornou komisi se svou DP. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky odborné komise. Ta se v otázkách zaměřila na praktické provedení prezentovaného robota a snímače dotyku, které studen navrhl a použil.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record