Show simple item record

Online 3D reconstruction

dc.contributor.advisorPetyovský, Petrcs
dc.contributor.authorBastl, Jiřícs
dc.date.accessioned2018-10-21T16:54:01Z
dc.date.available2018-10-21T16:54:01Z
dc.date.created2011cs
dc.identifier.citationBASTL, J. Online 3D rekonstrukce [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other39158cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/8301
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá rekonstrukcí scény snímané dvěma kamerami. Jsou zde popsány metody pro kalibraci soustavy kamer, nalezení významných bodů ve snímcích a hledání korespondencí. Významné body jsou hledány FAST detektorem a k nalezení korespondencí je používána normalizovaná korelace. V rámci rekonstrukce prostorových souřadnic je prováděna rektifikace. Výsledný model je uložen ve formátu VRML. V práci jsou představeny možnosti paralelizace. Výpočet je optimalizován pro multi-procesorové CPU, jsou navrženy implementace do GPU a FPGA.cs
dc.description.abstractThis thesis describes reconstruction of scene which is scan trough two cameras. There are described methods of calibration of cameras system, methods for finding the corners and methods for finding correspondences. Corners are searched by FAST detector and for search correspondences are used normalized cross correlation. In the framework of 3D reconstruction is implemented rectification. The final shape is saved to VRML format. In the thesis are described parallelization options. The calculation of the correlation is optimized for multiprocessors CPU and there are designed implementations of algorithm to GPU and FPGA too.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject3D rekonstrukcecs
dc.subjectrektifikacecs
dc.subjectCUDAcs
dc.subjectFPGAcs
dc.subject3D reconstructionsen
dc.subjectrectificationen
dc.subjectCUDAen
dc.subjectFPGAen
dc.titleOnline 3D rekonstrukcecs
dc.title.alternativeOnline 3D reconstructionen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2011-06-08cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:30cs
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid39158en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.21 06:38:33en
sync.item.modts2019.05.18 05:22:22en
dc.contributor.refereeHorák, Karelcs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record