Show simple item record

Design of a Robotic Cell

dc.contributor.advisorKubela, Tomášcs
dc.contributor.authorMajer, Tomášcs
dc.date.accessioned2018-10-21T16:49:54Z
dc.date.available2018-10-21T16:49:54Z
dc.date.created2018cs
dc.identifier.citationMAJER, T. Návrh pracoviště s průmyslovým robotem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other108470cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83190
dc.description.abstractTato diplomová práce se zaobírá návrhem robotizovaného pracoviště pro svařování příhradových konstrukcí. Nejprve je znázorněna cílová konstrukce, na kterou se práce zaměřuje. Poté je navržena funkce celého pracoviště včetně posloupností činností a hrubého nástinu použitých komponent a jejich rozvržení. Další kapitola již specifikuje konkrétní roboty a komponenty. Tím spolu s řešením bezpečnosti a ergonomie je upřesněno rozvržení celého pracoviště. Vše je zakončeno vytvořením simulačního modelu v programu Siemens Tecnomatix Process Simulate, kde je celá operace svařování simulována.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with design of a robotized workplace for welding truss structures. First, the target construction that the work focuses on is shown. Then the functions of the entire workplace are designed, including the procedures for activities and the gross displacement of the used components and their layout. The next chapter itemize specific robots and components. This, along with the solution of safety and ergonomics, makes the layout of the entire workplace more precise. Everything is completed by creating a simulation model in Siemens Tecnomatix Process Simulate, where all the welding operations are simulated.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectsimulace procesucs
dc.subjectsvařovánícs
dc.subjectpříhradová konstrukcecs
dc.subjectProcess Simulatecs
dc.subjectrobotic cellen
dc.subjectprocess simulationen
dc.subjectweldingen
dc.subjecttruss structureen
dc.subjectProcess Simulateen
dc.titleNávrh pracoviště s průmyslovým robotemcs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cellen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2018-06-19cs
dcterms.modified2018-06-19-16:19:14cs
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid108470en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.30 13:40:05en
sync.item.modts2020.03.30 12:44:24en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereePochylý, Alešcs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeedoc. Ing. Darina Kumičáková, Ph.D. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojní inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record