Vývoj a návrh nízkonákladového manipulátoru pro interakci s okolím
Development and design of low cost and environment interaction manipulator
Author
Advisor
Knoflíček, RadekReferee
Tůma, ZdeněkGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se věnuje návrhu nízkonákladového robotického manipulátoru typu SCARA. Práce je sestavena chronologicky podle dílčích vývojových stádií manipulátoru. Představí metody z oblasti inverzní kinematiky, které určují vztah mezi natočením kloubů a souřadnicemi kon-cového efektoru. Dále práce představí vývojové diagramy pro řízení celého zařízení a pře-hledně vysvětlí řídicí software pro mikro kontrolér Arduino MEGA. This thesis is focused in design low cost robotic manipulator known as SCARA. Chapters are sorted chronological by degrees of manipulator development. Thesis will present metods of inverse kinematics, that determines intaraction between joint rotation and cartesian coordina-tes of gripper. Next it introduces flowcharts for controlling machine and explains the control software determinater especially for microcontroller called Arduino MEGA.
Keywords
Robotický manipulátor, SCARA robot, Arduino, servisní robotika, inverzní kinematika, Robotic manipulator, SCARA robot, Arduino, service robot, inverse kinematicsLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Výrobní stroje, systémy a robotyComposition of Committee
doc. Ing. Darina Kumičáková, Ph.D. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)Date of defence
2018-06-19Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/83203Source
ŠTĚPÁNEK, V. Vývoj a návrh nízkonákladového manipulátoru pro interakci s okolím [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.Collections
- 2018 [485]