Řízení souřadnicové vrtačky

Kresta, Martin

Control of 3-axis PCB drill

Klasifikace

Altmetrics

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Práce se zabývá návrhem a realizací souřadnicové vrtačky pro vrtání desek plošných spojů. Návrh vychází z mechanické konstrukce inkoustové tiskárny a vyuţívá většinu jejich akčních členů. Práce se zabývá především návrhem elektronických řídících obvodů stroje a softwarového vybavení. Vrtačka je řízena 8-mi bitovým AVR mikrokontrolérem ATmega 64. Zřízení je vybaveno USB rozhraním, které spolu s PC aplikací umoţňuje automatické zpracování CAM souborů z návrhových systémů plošných spojů.

This thesis is focused on design and realization of 3-axis PCB drilling machine. Design comes from mechanical construction of inkjet printer and reusing most of original actuators. This thesis is mainly focused on design of control electronic circuits and software equipment. The whole machine is controlled by 8bit AVR microcontroller ATmega64. Machine is also equipped with USB interface for communication with PC application. This feature allows automatic processing of CAM files from PCB design systems.

Klíčová slova

Souřadnicová vrtačka, CNC, Vrtání DPS, Mikrokontrolér, USB, Řízení a regulace elektrických pohonů, Řízení v klouzavém režimu, 3-axis PCB drill, CNC, Drilling of PCB, Microcontroller, USB, Control and regulation of actuators, Sliding mode control

Jazyk

čeština (Czech)

Studijní obor

Automatizační a měřicí technika

Složení komise

prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)

Termín obhajoby

2011-06-15

Průběh obhajoby

Student obhájil bakalářskou práci.

Výsledek obhajoby

práce byla úspěšně obhájena

Trvalý odkaz

http://hdl.handle.net/11012/8337

Zdrojový dokument

KRESTA, M. Řízení souřadnicové vrtačky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.

Kolekce

2011 [516]