Řízení souřadnicové vrtačky

Kresta, Martin

Control of 3-axis PCB drill

Grade

Altmetrics

Metadata

Pokaż pełny rekord

Streszczenie

Práce se zabývá návrhem a realizací souřadnicové vrtačky pro vrtání desek plošných spojů. Návrh vychází z mechanické konstrukce inkoustové tiskárny a vyuţívá většinu jejich akčních členů. Práce se zabývá především návrhem elektronických řídících obvodů stroje a softwarového vybavení. Vrtačka je řízena 8-mi bitovým AVR mikrokontrolérem ATmega 64. Zřízení je vybaveno USB rozhraním, které spolu s PC aplikací umoţňuje automatické zpracování CAM souborů z návrhových systémů plošných spojů.

This thesis is focused on design and realization of 3-axis PCB drilling machine. Design comes from mechanical construction of inkjet printer and reusing most of original actuators. This thesis is mainly focused on design of control electronic circuits and software equipment. The whole machine is controlled by 8bit AVR microcontroller ATmega64. Machine is also equipped with USB interface for communication with PC application. This feature allows automatic processing of CAM files from PCB design systems.

Keywords

Souřadnicová vrtačka, CNC, Vrtání DPS, Mikrokontrolér, USB, Řízení a regulace elektrických pohonů, Řízení v klouzavém režimu, 3-axis PCB drill, CNC, Drilling of PCB, Microcontroller, USB, Control and regulation of actuators, Sliding mode control

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Automatizační a měřicí technika

Composition of Committee

prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)

Date of defence

2011-06-15

Process of defence

Student obhájil bakalářskou práci.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

URI

http://hdl.handle.net/11012/8337

Source

KRESTA, M. Řízení souřadnicové vrtačky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.

Collections

2011 [516]