Show simple item record

Design of walking mobile robot

dc.contributor.advisorKočiš, Petrcs
dc.contributor.authorSzabari, Mikulášcs
dc.date.accessioned2019-05-17T06:12:57Z
dc.date.available2019-05-17T06:12:57Z
dc.date.created2018cs
dc.identifier.citationSZABARI, M. Konstrukce kráčejícího mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109324cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83508
dc.description.abstractDiplomová práca rieši konštrukciu kráčajúceho mobilného robota, ktorý je určený na prechod skrz členitý alebo lesný terén, pričom jeho úlohou je zber vzorky. Prvá časť práce je venovaná prehľadu kráčajúcich robotov. Nasleduje rozbor technológií kráčania dvojnohého a štvornohého kráčajúceho robota a stručný prehľad pohonov. Druhá časť je venovaná analýze problému a návrhovým variantom. Práca obsahuje 4 návrhové varianty v podobe schém. Za pomoci multikriteriálnej analýzy sa varianty ohodnotili, a vybral sa optimálny variant pri zohľadnení reprezentatívnych parametrov. Tretia časť je venovaná samotnej konštrukcii vybranej varianty, je rozdelená na konštrukciu tela a nohy. Celková konštrukcia je spracovaná v podobe virtuálneho 3D modelu. V konštrukcii nohy sa rieši samotná konštrukcia ale aj výpočty pohonov, hriadeľov, ozubených prevodov a remeňových prevodov. Záver práce je venovaný výkresovej dokumentácii vychádzajúcej s 3D modelu a ekonomickému zhodnoteniu. Nasleduje zhodnotenie a diskusia s možným pokračovaním a využitím v praxi.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the construction of a walking mobile robot, which is intended for passing through a rugged or forest terrain, whose task is to collect the sample. The first part is devoted to the review of walking robots. Follow-up an analysis of two-legged and four-leg walking robot technologies and a brief overview of drives. The second part is devoted to problem analysis and design variant. The work contains 4 design variants in the form of schemes. Using the multi-criteria analysis, the variants were evaluated and the optimal variant was chosen taking into account the representative parameters. The third part is devoted to the construction of the chosen variant, it is divided into body and leg construction. The overall design is processed in the form of a virtual 3D model. In the leg construction, the design itself, but also the calculations of drives, shafts, gears and belt transmissions are solved. The end of the thesis is devoted to drawing documentation based on 3D model and economic evaluation. Follow-up and discussion with possible continuation and use in practice.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectkráčajúci robotcs
dc.subjectmobilný robotcs
dc.subjecttechnológia kráčaniacs
dc.subjectkonštrukcia kráčajúceho robotacs
dc.subjectdvojnohý robotcs
dc.subjectštvornohý robotcs
dc.subjectšesťnohý robotcs
dc.subjectzbierajúci robotcs
dc.subjectwalking roboten
dc.subjectmobile roboten
dc.subjecttegnology of walkingen
dc.subjectdesign of walking roboten
dc.subjectbipedal roboten
dc.subjectfour legged roboten
dc.subjecthexapod roboten
dc.subjectcollecting roboten
dc.titleKonstrukce kráčejícího mobilního robotucs
dc.title.alternativeDesign of walking mobile roboten
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2018-06-20cs
dcterms.modified2018-06-20-16:57:26cs
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid109324en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 09:12:14en
sync.item.modts2020.03.31 05:17:25en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeKnoflíček, Radekcs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeedoc. Ing. Juraj Uríček, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen) Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojní inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record