AD Inventor – 3D modelování podvozku robotu O3-Osmera

Švoma, Stanislav

AD Inventor – 3D modelling of O3-Osmera robot platform

Grade

Alternative metrics PlumX

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Bakalářská práce se zabývá tvorbou trojrozměrného modelu podvozku tříkolového mobilního robotu, který je již fyzicky realizován. Výsledkem práce je trojrozměrný model, základní si-mulační testy a animační prezentac v rámci možností užitého software.

The bachelor thesis deals with creating a three-dimensional model of three-wheel mobile robot chassis, which is already physically implemented. The result of this work is three-dimensional model, the basic simulation tests and animation within the possibilities of applied software.

Keywords

Autodesk Inventor, Robot, Roboty, Podvozky, Modelování, Animace, Pevnostní analýzy., Autodesk Inventor, Robot, Robots, Chassis, Modeling, Animation, Strenght calculation

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Aplikovaná informatika a řízení

Composition of Committee

Prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) Doc. Ing. Jaroslav Šeminský,CSc. (místopředseda) Doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (člen) Doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)

Date of defence

2010-06-15

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/9149

Source

ŠVOMA, S. AD Inventor – 3D modelování podvozku robotu O3-Osmera [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.

Collections

2010 [495]