AD Inventor – 3D modelování podvozku robotu O3-Osmera
AD Inventor – 3D modelling of O3-Osmera robot platform
Author
Advisor
Matoušek, RadomilReferee
Heriban, PavelGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce se zabývá tvorbou trojrozměrného modelu podvozku tříkolového mobilního robotu, který je již fyzicky realizován. Výsledkem práce je trojrozměrný model, základní si-mulační testy a animační prezentac v rámci možností užitého software. The bachelor thesis deals with creating a three-dimensional model of three-wheel mobile robot chassis, which is already physically implemented. The result of this work is three-dimensional model, the basic simulation tests and animation within the possibilities of applied software.
Keywords
Autodesk Inventor, Robot, Roboty, Podvozky, Modelování, Animace, Pevnostní analýzy., Autodesk Inventor, Robot, Robots, Chassis, Modeling, Animation, Strenght calculationLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Aplikovaná informatika a řízeníComposition of Committee
Prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) Doc. Ing. Jaroslav Šeminský,CSc. (místopředseda) Doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (člen) Doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)Date of defence
2010-06-15Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/9149Source
ŠVOMA, S. AD Inventor – 3D modelování podvozku robotu O3-Osmera [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.Collections
- 2010 [495]