Show simple item record

Robot Path Planning (RRT)

dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorKnispel, Lukášcs
dc.date.accessioned2019-11-27T20:11:40Z
dc.date.available2019-11-27T20:11:40Z
dc.date.created2010cs
dc.identifier.citationKNISPEL, L. Plánování cesty robotu (RRT) [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other32985cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/9152
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). V teoretické části dále popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližsí pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu C++ linux aplikace v prostředí Ubuntu 9.10 za použití aplikačního frameworku Qt 4.6, která implementuje pokročilý RRT algoritmus s parametrizovatelným řešičem a dávkovým režimem za účelem testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy.Plánování cesty, mobilní robot, Rychle rostoucí náhodný strom, Qt, C++.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with path plannig of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part also describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of C++ linux application in Ubuntu 9.10 environment with Qt 4.6 application framework, which implements advanced RRT algorithm with user-programmable solver and batch mode in order to test efectivity of solver on given tasks.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánování cestycs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectRychle rostoucí náhodný stromcs
dc.subjectQtcs
dc.subjectC++cs
dc.subjectPath planningen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectRapidly-exploring Random Treeen
dc.subjectQten
dc.subjectC++en
dc.titlePlánování cesty robotu (RRT)cs
dc.title.alternativeRobot Path Planning (RRT)en
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2010-10-06-10:45:36cs
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid32985en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.05.22 13:04:50en
sync.item.modts2020.05.22 12:03:56en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeProf. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) Doc. Ing. Jaroslav Šeminský,CSc. (místopředseda) Doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (člen) Doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record