Univerzální pohonná jednotka
Universal drive unit
Autor
Vedoucí práce
Fedra, ZbyněkOponent
Frýza, TomášKlasifikace
CAlternativní metriky PlumX
http://hdl.handle.net/11012/9680Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/9680
http://hdl.handle.net/11012/9680
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
V dokumentu je řešen návrh univerzální pohonné jednotky. U tohoto návrhu se předpokládá, že pohonná jednotka bude řízena pomocí senzorické jednotky umístěné na šasi pohonné jednotky. V teoretické části práce jsou rozebrány možnosti napájení, řízení motoru pomocí PWM, typů podvozku a odometrie, které pro použití v této aplikaci připadají v úvahu. Z této části je pak vybrána konkrétní konfigurace, která je popsána v kapitole zabývající se návrhem pohonné jednotky. Konstrukce zařízení je popsána v kapitole další, kde je popsána konečná konfigurace se všemi náležitostmi zařízení. This document deal with design of universal driving unit. For the final solution is required driving unit which will be controled with help of sensory unit placed on the chassis of driving unit. In theoretical part of this labour are examined possibilities of a power, electric motor operation by PWM, kind of chassis and odometry which could be taken into account. From this section is finally chosen concrete configuration which is then described in chapter concerned oneself with driving unit design. Construction of equipment is shown in next chapter where final configuration of equipment is described.
Klíčová slova
Odometrie, PWM-řízení, podvozek, H-můstek, ST L293, ATmega8, stejnosměrný, motor, pohon, jednotka, UART, Odomtry, PWM kontrol, chassis, H-bridge, ST L293, ATmega8, DC motor, drive, unit, UARTJazyk
čeština (Czech)Studijní obor
Elektronika a sdělovací technikaSložení komise
prof. Ing. Jarmila Dědková, CSc. (předseda) prof. Ing. Tomáš Kratochvíl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zbyněk Fedra, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Kozumplík, CSc. (člen) Ing. Elena Cocherová, Ph.D. (člen) Doc. Ing. Josef Dobeš, CSc. (člen)Termín obhajoby
2011-06-14Průběh obhajoby
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své bakalářské práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.Výsledek obhajoby
práce byla úspěšně obhájenaTrvalý odkaz
http://hdl.handle.net/11012/9680Zdrojový dokument
SEHNÁLEK, L. Univerzální pohonná jednotka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.Kolekce
- 2011 [521]