Show simple item record

Universal drive unit

dc.contributor.advisorFedra, Zbyněkcs
dc.contributor.authorSehnálek, Lubomírcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:18:10Z
dc.date.available2019-05-17T14:18:10Z
dc.date.created2011cs
dc.identifier.citationSEHNÁLEK, L. Univerzální pohonná jednotka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other32825cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/9680
dc.description.abstractV dokumentu je řešen návrh univerzální pohonné jednotky. U tohoto návrhu se předpokládá, že pohonná jednotka bude řízena pomocí senzorické jednotky umístěné na šasi pohonné jednotky. V teoretické části práce jsou rozebrány možnosti napájení, řízení motoru pomocí PWM, typů podvozku a odometrie, které pro použití v této aplikaci připadají v úvahu. Z této části je pak vybrána konkrétní konfigurace, která je popsána v kapitole zabývající se návrhem pohonné jednotky. Konstrukce zařízení je popsána v kapitole další, kde je popsána konečná konfigurace se všemi náležitostmi zařízení.cs
dc.description.abstractThis document deal with design of universal driving unit. For the final solution is required driving unit which will be controled with help of sensory unit placed on the chassis of driving unit. In theoretical part of this labour are examined possibilities of a power, electric motor operation by PWM, kind of chassis and odometry which could be taken into account. From this section is finally chosen concrete configuration which is then described in chapter concerned oneself with driving unit design. Construction of equipment is shown in next chapter where final configuration of equipment is described.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOdometriecs
dc.subjectPWM-řízenícs
dc.subjectpodvozekcs
dc.subjectH-můstekcs
dc.subjectST L293cs
dc.subjectATmega8cs
dc.subjectstejnosměrnýcs
dc.subjectmotorcs
dc.subjectpohoncs
dc.subjectjednotkacs
dc.subjectUARTcs
dc.subjectOdomtryen
dc.subjectPWM kontrolen
dc.subjectchassisen
dc.subjectH-bridgeen
dc.subjectST L293en
dc.subjectATmega8en
dc.subjectDC motoren
dc.subjectdriveen
dc.subjectuniten
dc.subjectUARTen
dc.titleUniverzální pohonná jednotkacs
dc.title.alternativeUniversal drive uniten
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2011-06-14cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:36cs
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid32825en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.17 14:21:50en
sync.item.modts2019.05.18 21:01:28en
dc.contributor.refereeFrýza, Tomášcs
dc.description.markCcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record