Simulace kombinace dvou kniplů Active Side Stick a algoritmus potlačení pilotem indukovaných oscilací

Vadlejch, Filip

Twin Active Side Stick Configuration Model and Pilot-Induced Oscillations Suppression Algorithm

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce se zabývá představením, popisem a vytvořením modelu postranní řídicí páky pilota s aktivní silovou zpětnou vazbou firmy Honeywell International Inc. v prostředí MATLAB Simulink. Dále pak představením problému pilotem indukovaných oscilací a možnostmi jejich předcházení, detekce a potlačení. Model řídicí páky se silovou zpětnou vazbou je použit pro potlačení detekovaných oscilací v simulaci letounu.

Diploma thesis is to present, describe and develop a MATLAB Simulink model of an active side stick controller by Honeywell International Inc. company. Second part of thesis deals with pilot-induced oscillation phenomena and methods to prevent, detect and suppress them. Active force feedback equipped side stick model is used to suppress oscillations detected during aircraft simulation.

Keywords

aktivní postranní řídicí páka, knipl, aktivní silová zpětná vazba, fly-by-wire, pilotem indukované oscilace, MATLAB Simulink, Honeywell, active side stick, pilot stick, active force feedback, fly-by-wire, pilot-induced oscillations, MATLAB Simulink, Honeywell

Language

angličtina (English)

Study brunch

Mechatronika

Composition of Committee

prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)

Date of defence

2012-06-13

Process of defence

Student v prezentaci představil diplomovou práci. Po přečtení posudků vedoucího diplomové práce a oponenta diplomové práce odpověděl na tři otázky položené oponentem. Jeho odpovědi komise hodnotila jako velmi dobré. Dále student odpovídal na otázky týkající se jeho diplomové práce položené jednotlivými členy komise. Komise hodnotila kladně spolupráci studenta s firmou podílející se na zadání tématu a nasazení předmětu DP ve vývoji zadávající firmy. Komise jeho celkové vystoupení hodnotila jako velmi dobré. Celé vystoupení hodnotila komise stupněm B.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/9915

Source

VADLEJCH, F. Simulace kombinace dvou kniplů Active Side Stick a algoritmus potlačení pilotem indukovaných oscilací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.

Collections

2012 [448]