GÁČOVÁ, V. Algebraická kritéria v teorii stability lineárních systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Předložená bakalářská práce se věnuje posouzení stability regulačních obvodů lineárních systémů, a to zejména pomocí algebraických kritérií. Rešeršní část práce obsahuje seznámení s regulačním obvodem a s využitím diferenciálních rovnic v teorii přenosu. Následně je představena řada algebraických kritérií včetně jejich použití na konkrétních příkladech. Mezi hlavní cíle práce patřilo i srovnání tohoto přístupu s jinými, což studentka demonstrovala na příkladě, který sama navrhla a řešila nejen pomocí algebraických a frekvenčních kritérií, ale rovněž pomocí matematické definice stability. Závěrem je dodán stručný přehled funkcí matematického softwaru Matlab a ukázky řešení dané problematiky pomocí tohoto programu. Velice kladně hodnotím zodpovědný přístup studentky a propojení poznatků základních kurzů Matematiky, Informatiky a Automatizace. Práce splnila požadavky zadání a doporučuji ji k obhajobě s výsledným hodnocením velmi dobře / B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Studentka zpracovala náročné teoretické téma, které pojednává o používání algebraických kritérií při hodnocení stability lineárních systémů, v poměrně rozsáhlé závěrečné práci – 57 stran. Práce je na velmi dobré odborné úrovni. Autorka strukturovala celou práci do šesti, logicky na sebe navazujících kapitol, které doplnila seznamem použité literatury, seznam obrázků a seznamem tabulek. Práce je typograficky velmi dobře povedena, což je potřeba ocenit s ohledem na množství matematických vzorců a vztahů v textu, který je vhodných místech doplněn příslušnými grafy. Seznam literatury je dostatečný a jednotlivé položky jsou relevantní zadané problematice, správně uvedené podle normy ISO a je na ně průběžně odkazováno v textu. Velmi kladně hodnotím, že autorka využila, kromě aktuálně vydaných publikací i publikace staršího data vydání (1974, 1982) a tím dokumentovala i genezi vývoje v přístupech řešení stability regulačních obvodů. V rámci zadání se autorka věnovala i problematice srovnání jednotlivých kritérii z hlediska jejich efektivity (viz 5. cíl zadání a kapitoly 5. a 6. práce). Možná, že kdyby autorka v úvodní části práce podrobněji analyzovala proč je stabilita současných regulačních obvodů tak důležitá a která hlediska je nutno považovat za klíčová v souvislosti s efektivitou jednotlivých kritérií, pak by zařadila diskuzi o těchto hlediscích, podle nich by vyhodnotila výsledky při jejich použití v rámci použitého příklady a v závěrečné kapitole mohla uvést přehlednou srovnávací tabulku zjištěných hodnot. V technické praxi a v technických zprávách nebo dokumentech (rozhodně už i v diplomové práci) je nutno se vyhnout formulacích typu „algebraická kritéria posuzování stability značně zjednodušují“ nebo „ frekvenční kritéria byla oproti algebraickým o něco pracnější“. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 124721