VÍTEK, J. Manipulátor v lince na ohřev výřezů dřeva [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Diplomant se ve své práci zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru pro transport dřevěných výřezů, který je součástí linky pro jejich mikrovlnný ohřev. Práce je provedena pečlivým způsobem a je přehledně a logicky členěna. V úvodních částech práce je popsán řešený úkol a je nastíněno vlastní konstrukční řešení. Dále následuje detailní popis navržené konstrukce. V závěrečné části je popsán proces manipulace, silový rozbor mechanismu a jsou provedeny návrhové a kontrolní výpočty hlavních komponent. Přílohy jsou doplněny fotografiemi z realizace tohoto projektu. Celkově má práce výbornou úroveň a je plně v souladu se zadáním. Pan Bc. Jan Vítek ve své práci prokázal velmi dobré znalosti studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné práce. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomant v práci popisuje návrh manipulátoru bukových špalků rozličných tvarů a to od analýzy problému, přes konstrukci včetně výpočtů a finální výkresovou dokumentaci. Detailní analýza problematiky popisuje nespočet požadavků, které je nutné splnit. Na základě tohoto rozboru je patrné, že diplomant je dobře obeznámen s možnými potížemi. Navržená kinematika a konstrukce je funkční, avšak občas zbytečně složitá. Svěrná objímka u koše mohla být nahrazena návarkem. Naopak na koši jako doraz špalku mohl být použitý jiný profil než pásovina. Centrální hřídel jako svařenec je pochopitelné řešení zejména při délce 1,8 m. Z toho stejného důvodu už není tolik pochopitelné použití drážkovaného konce hřídele, už jen pro svou cenu při výrobě. Ostatní dílce jsou řešeny dle zavedených zvyklostí. Ložiskové domky mohly být na uchyceny stavitelně na odtlačecích šroubech pro výškové nastavení. Použitá senzorika je vhodně využita, snad jen koncové magnetické spínače mohly být nahrazeny vřetenovým koncovým spínačem. Dle vykresové doukementace je zařízení vyrobitelné. Z výroby však bude diplomant dotazován na chybějící kóty a předepsané tolerance. Předepsané geometrické tolerance na dvoumetrovém obrobku ramene jsou v tísicinách mm. Tolerance na ložiskových domcích jsou také přísné vzhledem k dané aplikaci. Z fotodokumentace je patrné, že byl vyroben prototyp a patrně i uveden do provozu. Drobné formální nedokonalosti hodnotu práce nesnížují. Práce splnila cíle a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 121761