UHERKA, B. Víceosé řízení pohonů v inteligentní budově [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.

Posudek vedoucího

Chomát, Luděk

P. Uherka se ve své práci zabýval problematikou víceosého řízení pohonů. Zadání bakalářské práce bylo ryze prakticky zaměřené. Bakalářská práce navazovala na již dříve získaný grant FRVŠ v laboratoři CLG. P. Uherka disponoval kvalitními znalostmi z oblasti programovatelných automatu, krokových a synchronních motorů, ACOPOSů a programování. Samostatně nastudoval problematiku víceosého řízení motorů a synchronizace motorů. Řešení zadaného úkolu věnoval dostatečné množství času, pracoval iniciativně, převážně samostatně, pravidelně konzultoval dosažené výsledky a radil se s vedoucím práce o dalším postupu. Není mi známo, že by se na tvorbě bakalářské práce podílely jiné osoby. Bakalářská práce je vytvořena dle zadání a model otevírání vrat v inteligentním domě je plně funkční a je synchronizován s reálnými motory.

Posudek oponenta

Malounek, Petr

Práce pana Uherky je prakticky zaměřená. Je rozdělena do dvou částí. V první části je popsána nezbytná teorie k řešení zadaného úkolu. Ve druhé části student popisuje praktické řešení zadání bakalářské práce. Po odborné stránce je práce na dobré úrovni a student prokazuje dobré znalosti ze základů konstrukce a řízení synchronních a krokových motorů. Vytknout lze, že se při implementaci řízení evidentně neseznámil s možnostmi některých funkčních bloků z knihovny PLCopen. Jako příklad lze uvézt blok MC_HOME, který slouží k referování osy na žádanou polohu. V tomto případě bude referenčním bodem některý z koncových spínačů. Studentovo řešení však spočívá v tom, že referuje na akutální polohu, poté najede ručně do žádané referenční polohy a zde opětovným voláním funkčního bloku MC_HOME referuje na aktuální polohu. Přitom tento funkční blok dokáže, při správném nastavení parametrů, referovat na koncový spínač sám. Po formální stránce je práce taktéž na dobré úrovni. Je logicky členěna, jsou uvedeny odkazy na použitou literaturu. Co lze vytknout, tak kvalita některých obrázků, které jsou zjevně vykopírovány, např. z nápověd. Dále pak jednotky na obr. 6.3 a 6.4 na ose y. Rozměr polohy v otáčkách * 1000 je nic neříkající. Zadání bylo splněno a doporučuji práci k obhajobě.

eVSKP id 30860