MAJER, D. Návrh a realizace kvadrokoptéry s využitím Arduino Due [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Student zpracoval poměrně náročné zadání práce. Cílem bylo realizovat dálkově řízenou kvadrokoptéru s technikami proti zabránění srážky s překážkou s využitím kitu Arduino Due. Nejprve provedl výběr vhodných a dostupných prvků, jejich vzájemné spojení a oživení. Hlavní částí práce pak byl návrh samotného programu pro mikrokontroler. Student implementoval všechny požadované funkce a provedl návrh autonomního řízení. Jak student v práci uvádí, jediným probléme je nastavené resp. návrh PID regulátoru. Studentův návrh je sice funkční, ale pro praktické použití ne příliš vhodný. I přes to považuji zadání za splněné. Student pravidelně konzultoval a během řešení práce byl velmi aktivní. Po formální stránce se práci dá vytknout styl psaní. Práci hodnotím A/90
Študent sa v práci zaoberá návrhom a praktickou realizáciou kvadrokoptéry s využitím kitu Arduino Due. Následne má za úlohu implementovať metódy pre zabránenie zrážky s prekážkami a pre lokalizáciu samotnej kvadrokoptéry. Na začiatku teoretickej časti student popisuje princíp pohybu kvadrokoptéry okolo ôs. Osy pohybu sú chybne nazvané ako yaw, pitch, roll. Tieto výrazy prebraté z letectva a vyjadrujú samotný pohyb okolo ôs, nie ich názvy. V češtine sa sú to klonění, klopení a zatáčení. Následne je v práci zatáčení (yaw) zamenené za klonení(roll) až po tabuľku 2.3 odkial je už nazývané správne. Skratka ESC na str. 14 je vysvetlená až na strane 30 a chýba v zozname skratiek. V dalších kapitolách teoretickej časti sú popísané a odvôvodnené použité stavebné bloky , schémy a protokoly a senzory. V praktickej časti je prehľadne popísaná a vysvetlená inicializácia a chod samotného algoritmu spolu s protikolíznymi podmienkami. V práci mohla byť uvedená fotografia zostrojenej kvadrokoptéry, nakoľko v odovzdaných súboroch sa nenachádza Formálne spracovanie práce je na dobrej úrovni, až na pár stylistických a gramatických chýb. Prácu doporučujem k obhajobe a hodnotím A/91
eVSKP id 93645