MICHL, A. Návrh a realizace řídící jednotky pneumatického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Hlavním cílem diplomové práce bylo navrhnout a prakticky realizovat řídící jednotku pneumatického manipulátoru. Rešeršní část se věnuje popisu řízené soustavy a je zakončena vytvořeným FluidSIM modelem. Další část práce se zabývá praktickým návrhem a realizací hardwaru řídící jednotky, dále návrhem řídícího software pro mBed a pro PC. Práce je zakončena praktickými experimenty, které jsou nejlépe patrné z videí v přílohách. Celkově je práce přehledně a logicky uspořádána, vyskytuje se zde minimální množství pravopisných chyb a překlepů. V přílohách práce je také veškerá potřebná technická dokumentace k vytvořenému hardwaru a software pro mBed a PC. Jedná se o náročnou úlohu, při které si student musel osvojit znalosti z oblasti tekutinových automatizačních prostředků, vývoje hardware, programování firmwaru pro mikrokontrolery a programování aplikací pro PC. Pan Michl přistupoval k práci aktivně a svědomitě a tomu odpovídá i výborně zpracovaná diplomová práce. Veškeré připomínky vedoucího byly do práce zapracovány. Cíle práce byly splněny. Zadané téma lze považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se věnuje problematice návrhu a realizace řídicí jednotky pneumatického manipulátoru. Navržená řídicí jednotka je tvořena elektronikou, firmwarem a uživatelským rozhraním. Práce je přehledně a logicky členěna do kapitol, které popisují postupný vývoj všech stěžejních častí řídicí jednotky. Závěrem je navržená jednotka vyrobena, připojena k pneumatickému manipulátoru a funkcionalita celého systému ověřena na reálné laboratorní úloze. Během plnění cílů práce se musel diplomant věnovat řešení rozdílných typů problémů jako např. návrh elektroniky, programování mikrořadiče v C++ nebo tvorbě uživatelského rozhraní v Microsoft C#. Takto široký rozsah prací považuji za lehce nadstandardní. Vlastní práce má technický charakter s důslednou prací s literaturou a přehledným členěním. Celkově je práce na výborné úrovni a práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 93037