KADAŇKA, J. Vizuální kontrola rozměrů součástí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Diplomová práce se zabývá možností vizuální kontroly rozměrů součásti, nahrazený definovaným modelovým kalibrem – mikrometrem. Pro definovaný účel vizuální kontroly rozměru byly zvoleny dvě zcela odlišné platformy, a to průmyslový systém strojového vidění reprezentovaný kamerou Cognex In Sight 2001 a hobby platformou Raspberry Pi s objektivem 16mm f/1.4 a snímačem Sony IMX477R (12.3 MPx). Přes pěkně uchopenou teoretickou část, bylo jádro práce v praktické realizaci a využití sw Cognex, resp. v návrhu vlastní aplikace pro RPi s využitím jazyka Python a knihoven OpenCV a NumPy. Přes drobné nepřesnosti v textu práce (označování názvů technologií, drobně typografie, skloňování slov, čárky ve větách apod.) vyzdvihuji logické uspořádání a hlavně experimentální, resp. praktickou část práce jako zásadní. V kontextu experimentální činnosti v laboratoři je třeba konstatovat, že vzhledem ke COVID situaci, byl student při tvorbě své práce limitován, což se dle mého názoru podepsalo na textu práce a kapitole 8., pro kterou měl student dostatečné podklady, které mohl využít lépe. Přes uvedenou kritickou poznámku konstatuji, že práce splnila očekávání školitele a naplnila cíle zadání. Práci hodnotím A/výborně a navrhuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se v úvodu zabývá problematikou rozměrových měření strojních součástí. Následně jsou vyjmenovány základní principy měření délek s potřebným vybavením pro digitální záznam a obrazovou analýzu. Do praktické části autor postupně přechází popisem konkrétních digitalních systémů pro zpracování obrazu, kde představuje dle zadání vlastní návrh měřící konstrukce a dvě platformy Cognex a Raspberry Pi včetně osvětlovačů. Hlavní prostor je věnován samotnému procesu získání měřené vzdálenosti, v počáteční fázi digitálního zpracování obrazu ale není explicitně uvedeno, proč byl daný postup zvolen a k čemu např. zaznamenání a detekce loga má směřovat. Pro měření na jednodeskovém počítači Raspberry Pi student naprogramoval vlastní proces, který kromě jednoduché statické úlohy kalibrace a optického měření délky obsahuje navíc automatický proces detekce přítomnosti a polohy měřeného předmětu. Dostatečný počet vzorků měření, chybovost a výsledek ovlivňující faktory jsou zmíněny a vyhodnoceny, bylo by ale vhodnější použít stejné rozsahy hodnot a zobrazení v grafu pro přímé srovnání obou platforem. Přesto, že předposlední kapitola Diskuze srovnává obě varianty i jejich výsledky, Závěr obsahuje jen popis provedené práce bez nějakého celkového shrnutí o daném technickém problému. Celkově z této práce ale vyplývá, že se student problematice věnoval skutečně detailně a snažil se o kvalitní výsledek. Všechny cíle zadání byly splněny a proto práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A / výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 135089