MACHALA, J. ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Předložená bakalářská práce je věnována problematice řízení průmyslového robotu IRB 120, a to prostřednictvím programovatelného automatu. Z možných řešení si student zvolil variantu, kdy do komunikačního řetězce vstupuje program ve funkci zprostředkovatele provozovaný na OS Windows. Tím se aplikace sice stává nevhodnou pro časově kritické procesy, nachází však své opodstatnění, a bylo žádoucí tuto variantu otestovat pro potřeby robotické laboratoře i4C (Industry 4.0 Cell). Tím chci upozornit na přínos práce pro Ústav automatizace a informatiky. V rámci práce student naprogramoval celkem tři různá zařízení (PLC, PC a kontrolér robotu IRC5), kdy si musel osvojit tři různé programovací jazyky a ovládnout tři různá vývojová prostředí. Student byl při práci samostatný a aktivní, absolvoval i školení pro aplikační techniky pořádané společností B+R Automatizace s r.o. Své postupy průběžně konzultoval také s odborným konzultantem z laboratoře i4C, panem Ing. Parákem. Textová část práce je rozdělena do 10 kapitol, kde za stěžejní považuji kapitolu 5 „Motivace a řešení úkolu“, která poskytuje globální pohled na celý komunikační řetězec. V závěru jsou zhodnoceny výsledky a je zde upozorněno na (principiální) omezení daného řešení. Komunikační řetězec je funkční (viz přiložené video z testování na robotu). Student splnil všechny body zadání bez výhrad a prokázal schopnost kvalitní práce na technických úkolech.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předmětem bakalářské práce bylo řešení komunikace a ovládání robota z programovatelného automatu. Před vlastním řešením této problematiky popsal student vymezení robotiky, její historii a taxonomii rozdělení robotů. S ohledem na použité robotické prostředky představil v textu bakalářské práce stručně firmy ABB Group a B&R Automation, zejména z hlediska řídících systémů. Dále popsal jednotlivé programy a jejich základní nastavení a využití v reálném prostředí. Sám vytvořil program, který umožňuje uživateli vybrat si způsob, jakým chce souřadnice pohybu ramene robota zadávat a jakým způsobem má robot sekvenci pohybů provést. Navíc naprogramoval možnost ovládat robot pomocí zadávání jednotlivých bodů nebo natočení jeho kloubů, měnit jeho rychlost a přesnost s jakou k daným bodům přistupuje. Programy byly otestovány v laboratoři ústavu Automatizace a informatiky na reálném robotu. Při testování zjistil, že řešení není vhodné pro časově kritické aplikace, jelikož dochází k drobnému zpoždění při komunikaci, výhodou však bylo pohodlné a jednoduché ovládání robotu pomocí počítače. Funkčnost zdokumentoval a video z testování je součástí přílohy. Text bakalářské práce je kvalitně zpracován a doplněn vhodnými schématy a obrázky. K práci je připojen seznam použité literatury, na jejíž položky autor průběžně odkazuje. Seznam je tvořen jen on-line publikacemi a neobsahuje dvě knižní publikace, které jsou uvedeny v doporučené literatuře na zadávacím formuláři. Výsledky práce lze využít při výuce v robotické laboratoři ÚAI. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 124841