HOŘÁK, J. Řízení krokových motorů se zpětnou vazbou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.
Posudek vypracoval odborný vedoucí Ing. Pavel Hartl ze společnosti On Design Czech. Úkolem studenta bylo seznámit se s obvody firmy ON semiconductor pro řízení krokových motorů pro automobilový průmysl s důrazem na samočinné řízení proudu krokovým motorem v závislosti na zátěži. Předložená práce obsáhle popisuje uvedenou problematiku, přináší zajímavé příklady a žádné důležité oblasti nepřehlíží. Text je dobře strukturovaný, bez gramatických chyb. Hlavní náplní diplomové práce byl návrh a sestavení ukázkového zařízení s pomocí integrovaných obvodů NCV70514 od firmy ON Semiconductor řízeného mikroprocesorem. Vytvořit ovládací program pro řízení ukázkového zařízení přes sběrnici USB a také firmware umožňující sběr velkého množství dat produkovaného budičem krokových motorů s algoritmem na samočinné řízení proudu krokovým motorem v závislosti na zátěži. Softwarová a hardwarová platforma, vytvořená během semestrálního projektu, byla efektivním základem pro konečné zařízení a jeho ovládání. V průběhu práce bylo naměřeno velké množství užitečných dat, která jsou shrnuta v diplomové práci a použita pro návrh algoritmu. Naměřená data mají přínos a využití i mimo tuto diplomovou práci. Výsledkem práce je ukázkové zařízení, ovládací program a firmware s algoritmem pro efektivní řízení krokového motoru. Velmi kladně hodnotím aktivitu studenta, který samostatně sestavil měřící soustavu, kde následně testoval navržené algoritmy. Student prokázal schopnost samostatné práce a splnil úspěšně všechny body zadání pro diplomovou práci, kterou doporučuji k obhajobě.
Zadání lze považovat za splněné. Práce je přehledná s minimem textových chyb. Z hlediska rozsahu by mohla být obsáhlejší. Hlavním úkolem studenta byla práce s obvodem NCV70514 od firmy On Semiconductor a to v teoretické rovině i v oblasti návrhu vzorku a praktických testů. Úvod pouze stručně nastiňuje HW parametry IO, dobře zmiňuje specifika řízení i parametry krokových motorů. Návrh HW je velmi stručný, chybí výpočty a kromě MCU i komentované volby hlavních komponent. Následuje návrh ovládacího SW a praktické měření. Komentář je sice stručný, ale vcelku dostatečný. Hodilo by se alespoň blokové schéma, a lepší popis, případně foto, měřicí soustavy. Na základě zjištěných hodnot student vytvořil řídicí algoritmus a jeho funkčnost ověřil měřením, bohužel opět bez detailnějšího komentáře. Závěr popisuje obsah práce a průběh testů, ale nediskutuje, ani nehodnotí dosažené výsledky.
eVSKP id 84655