MATERNA, Z. Polohovatelný stojan pro přehledovou kameru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.

Posudek vedoucího

Kučera, Pavel

Diplomant se intenzívně věnoval dané problematice již od Semestrální práce 1 a předložená diplomová práce splňuje vytyčené cíle. Bohužel kvůli problémům s osazením autorem vytvořené DPS muselo být na poslední chvíli změněno HW uspořádání celého systému, což diplomantovi neumožnilo věnovat se dostatečně problematice identifikace a zpětnovazebního řízení pohonů. To však bohatě vynahradil vytvořeným SW jak pro mikrokontrolér, tak i monitorovací stanici. Diplomant při tvorbě práce projevil vysokou míru samostatnosti a inženýrské dovednosti. Vysoce kladně též hodnotím obsahové i formální zpracování diplomové práce.

Posudek oponenta

Macho, Tomáš

Úkolem diplomanta bylo navrhnout a realizovat ovládání polohovacího stojanu pro kameru přes rozhraní Ethernet s využitím TCP/IP protokolu a navrhnout obvody pro připojení kamery s kompozitním výstupem k síti Ethernet. Zároveň bylo požadováno vytvořit programové vybavení pro ovládání kamery a získávání obrazových dat. V zadání je výslovně požadováno použít pro řízení DC motorků proudovou a polohovou zpětnou vazbu. Náročnost zadání považuji za velmi vysokou, protože zasahovala do mnoha značně rozdílných oblastí: řízení servomechanismů, návrh a realizaci elektroniky pro sběr dat z kamery, mikroprocesorových systémů, tvorbu software pro embedded systém s OS, komunikaci po TCP/IP síti, streamování obrazu a tvorbu software pro PC umožňující řízení kamery a zobrazování streamovaného obrazu. Diplomant se snažil navrhnout vlastní desku s elektronikou pro řízení DC motorků a zpracování kompozitního signálu z videokamery. Desku se mu však nepodařilo uvést do funkčního stavu. Proto zvolil náhradní řešení využívající zakoupený vývojový kit Olimex SAM9-L9260, k němuž připojil AD převodníky a dvojitý H-most pro řízení DC motorků. To považuji ještě za přijatelné řešení. Část práce, v níž diplomant řeší řízení pohonů pro polohování kamery, považuji za naprosto nedostačující. Diplomant na začátku ani nedefinoval požadovanou přesnost, s jakou se má kamera polohovat. Nepodařilo se mu řádně identifikovat parametry motorků ani nelinearity mechanických prvků servomechanismu. O návrh proudové zpětné vazby se ani nepokusil. Heuristicky navrhnul pouze regulátor typu P pro polohovou smyčku. V práci jsem však nenašel zhodnocení tohoto řešení, zda vůbec vyhovuje požadavkům na přesnost nastavení polohy. Rovněž k části práce, kde se diplomant pokouší o návrh elektronických obvodů, mám vážné výhrady. V podstatě v práci ani žádný návrh uveden není. Jedná se pouze o stručný popis zapojení bez jakýchkoli výpočtů hodnot součástek, diplomant vůbec neřeší požadavky na mezní kmitočty použitých operačních zesilovačů atd.. V kapitolách 2.2 a 2.3 není popis elektroniky uveden v logickém sledu. Popis v kapitole 2.2.1 začíná rozměry desky plošných spojů, pak následuje popis rozmístění součástek a popis propojek. Teprve v následují kapitole (2.2.2) je popsáno schéma zapojení, které ovšem začíná popisem napájecího zdroje. Až potom následuje popis důležitějších obvodů, jako jsou vstupní zesilovače a AD převodníky. Naopak bych chtěl vyzvednout softwarová řešení navržená a implementovaná diplomantem. Diplomant prokázal solidní schopnosti ve vytváření software pro sofistikované embedded systémy založené na OS Linux, vhodně zvolil MJPG-streamer a vytvořil aplikaci pro zobrazení obrazu z kamery a ovládání kamery přes TCP/IP síť. Využití otevřeného software považuji za velmi správné koncepční rozhodnutí diplomanta. Po grafické a jazykové stránce je práce na solidní úrovni. Předloženou práci pana Bc. Zdeňka Materny doporučuji přijmout k obhajobě a navrhuji ji hodnotit známkou dobře.

eVSKP id 39185