SLADKÝ, J. Detekce a klasifikace objektů zájmu zalévacího robotu zpracováním obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Pan Jiří Sladký se ve své práci věnuje detekci a klasifikaci objektů zájmu v obrazech palubní kamery u projektu zalévacího robotu. Nad rámec práce se věnoval také metodám monokulární predikce hloubky a to včetně fůze s daty laserového dálkoměru. Cíle práce tak byly nejen dosaženy, ale významně překročeny. Pan Sladký pracoval samostatně a iniciativně, postup činností řádně konzultoval a jeho práci hodnotím jako výbornou, tedy známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Jiří Sladký se ve své diplomové práci věnuje detekci, klasifikaci a určení vzdálenosti objektů zájmu zalévacího robotu. Pro detekci a klasifikaci byla vhodně zvolena architektura na bázi YOLOv5, která byla dotrénována vlastním datasetem čítajícím přes 1000 fotografií. Součástí práce je i zprovoznění 8 metod monokulární predikce hloubky. Tyto metody jsou kvalitativně srovnány a je zvolen algoritmus MiDaS s rozšířením DPT. Výstupy monokulární predikce hloubky jsou syntetizovány s výstupem z LiDARu. Celý tento komplexní proces doplňuje detekce identifikačních štítků ArUco. Výstupy práce jsou testovány v reálné aplikaci autonomního mobilního robotu a výsledky jsou dle mého názoru nadstandardní. Zadání bylo splněno ve všech bodech. Veškeré zvolené metody a postupy se opírají o obsáhlou a důkladnou rešeršní část, která, ačkoliv popisuje netriviální problematiku, je velice čtivá a srozumitelná. Oceňuji studentovu práci s literaturou. Práce je logicky uspořádaná a příjemně zpracovaná po grafické stránce. Celkově práci doporučuji k obhajobě s hodnocením A – výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 140181