SOLNICKÝ, V. Detekce a rozpoznání omezení rychlosti z dopravních značek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.

Posudky

Posudek vedoucího

Grepl, Robert

Student pracoval samostatně a splnil všechny cíle zadání. Práce je napsána srozumitelně a graficky zdařile. Uvítal bych implementaci do "menší" HW platformy (Raspberry Pi, BeagleBoard apod.), ale to bylo pouze volitelnou možností zadání.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací B
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
A

Posudek oponenta

Krejsa, Jiří

Práce pana Solnického je věnována problematice rozpoznávání vzorů v obraze, konkrétně dopravních značek omezujících rychlost. Práce je uspořádána logicky a přehledně, obsahuje minimum překlepů. V práci jsou využívány metody již implementované v rozšířeních programu Matlab, konkrétně především CVS toolbox. Jednou z mála metod implementovaných autorem, je Normalizace podle Čípa, která však ve výsledném řešení použita nebyla. Pro vlastní rozpoznávání je použita nejjednodušší možná metoda - porovnání se vzory. To nemusí být nutně na závadu, neboť je to metoda poměrně robustní, je ovšem zcela závislá na úspěchu předcházejících kroků, tedy segmentace, detekce a normalizace. Celý řetězec zpracování byl úspěšně otestován v provozu. Chybí mi ale otestování za zhoršených povětrnostních podmínek a při proměnlivém osvětlení. Závěrečné tvrzení práce, že se jedná o funkční řešení je tak podloženo jen částečně. Naopak velmi kladně hodnotím funkčnost systému při vibracích kamery při jízdě. Pan Solnický odvedl velký kus práce, její cíle je možné považovat za splněné. Práci doporučuji k obhajobě a po zodpovězení otázek navrhuji hodnocení známkou velmi dobře.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii C
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací B
Navrhovaná známka
B

Otázky

eVSKP id 84196