SEDLÁK, V. Plánování cesty mobilního robotu pomocí mravenčích algoritmů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Student úspěšně navázal na svou bakalářskou práci věnovanou použití mravenčích algoritmů pro plánování cesty mobilního robotu. V předložené diplomové práci analyzoval, implementoval a porovnal další varianty mravenčích algoritmů a rozšířil použití těchto algoritmů i na současné plánování cest několika robotů. Předložená práce je dobrým východiskem pro další vývoj metod plánování cest robotů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Cílem diplomové práce bylo plánování trasy robotů pomocí mravenčích algoritmů. Student toto zadání diplomové práce splnil v celém rozsahu. V teoretické části předložené práce je popsána jak problematika plánování cesty mobilního robotu tak i jednotlivé principy mravenčích algoritmů. Dále je popsána klientská aplikace, která byla vytvořena v praktické části diplomové práce. Tato aplikace byla použita pro testování implementovaných algoritmů. Jako v každé práci se místy vyskytují určité nedůslednosti, jako je nevyhodnocení výsledku experimentů s lokálním prohledáváním nebo nedokonalé grafické zpracování některých tabulek. Dalším nedostatkem je nevhodný zápis pseudokódu v celé práci.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 37835