FILIP, J. Virtuální zprovoznění automatické montáže krokových motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Předložena diplomová práce splňuje všechny zadané cíle. Začátek práce je věnován rešerši v oblasti robotizace a virtuálnímu zprovoznění. Následuje systémový rozbor, kde student detailně popisuje části a operace pro montáž krokového motoru a navrhuje potřebné komponenty pracoviště. Práce pokračuje návrhovými varianty a jejich zhodnocením multikriteriální analýzou. Poslední kapitoly jsou věnované ekonomickému zhodnocení a virtuálnímu zprovoznění obsahující definic signálu, programům a taktu linky. Práci hodnotím na výbornou a doporučuji ji k obhajobě.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
Vlastní přínos a originalita | A | ||
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
Práce s literaturou včetně citací | A | ||
Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce se zabývá robotizací šroubovací operace. V úvodu je provedena rešerše dané problematiky, která je dobrým východiskem pro další řešení práce. V následujících částech je proveden návrh tří variant řešení pracoviště a vybraná varianta je kvalitně zpracována formou 3D modelu, který je následně využit pro virtuální zprovoznění. K virtuálnímu zprovoznění mám jednu výtku: šroubovací jednotka měla bát zpracována jako samostatná smart komponenta, aby mohly být zapracovány i její ovládací signály do navržených algoritmů řízení. Práci hodnotím jako zdařilou, student splnil všechny cíle zadání a práci doporučuji ji k obhajobě.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
Vlastní přínos a originalita | A | ||
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 140340