FILIP, J. Virtuální zprovoznění automatické montáže krokových motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.

Posudky

Posudek vedoucího

Szabari, Mikuláš

Předložena diplomová práce splňuje všechny zadané cíle. Začátek práce je věnován rešerši v oblasti robotizace a virtuálnímu zprovoznění. Následuje systémový rozbor, kde student detailně popisuje části a operace pro montáž krokového motoru a navrhuje potřebné komponenty pracoviště. Práce pokračuje návrhovými varianty a jejich zhodnocením multikriteriální analýzou. Poslední kapitoly jsou věnované ekonomickému zhodnocení a virtuálnímu zprovoznění obsahující definic signálu, programům a taktu linky. Práci hodnotím na výbornou a doporučuji ji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
A

Posudek oponenta

Vetiška, Jan

Předložená diplomová práce se zabývá robotizací šroubovací operace. V úvodu je provedena rešerše dané problematiky, která je dobrým východiskem pro další řešení práce. V následujících částech je proveden návrh tří variant řešení pracoviště a vybraná varianta je kvalitně zpracována formou 3D modelu, který je následně využit pro virtuální zprovoznění. K virtuálnímu zprovoznění mám jednu výtku: šroubovací jednotka měla bát zpracována jako samostatná smart komponenta, aby mohly být zapracovány i její ovládací signály do navržených algoritmů řízení. Práci hodnotím jako zdařilou, student splnil všechny cíle zadání a práci doporučuji ji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Navrhovaná známka
A

Otázky

eVSKP id 140340